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[供应]供应Franka Emika 七轴协作机械臂
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  • 产品产地:Franka Emika 七轴协作机械臂
  • 产品品牌:Franka Emika 七轴协作机械臂
  • 包装规格:Franka Emika 七轴协作机械臂
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  • 更新日期:2020-03-13 14:47:29
  • 有效期至:2021-03-13
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供应Franka Emika 七轴协作机械臂 详细信息

FrankaEmika七轴协作机械臂
Franka七自由度机械臂(Panda)



一款适合所有人的机器人-敏感,互联,适应性和成本效益。
受人类敏捷性和触觉的启发,它是一种敏感的、非常通用的动力工具。扭矩传感器在所有七个轴,熟练和巧妙地操纵对象,能够在计划中完美地完成任务。
一、产品简介
德国FrankaEmika公司推出的高精度轻型机器人,曾获得德国科技创新奖。
它同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过C++和ROS进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,针对大多数重复且单调的操作,如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装,率先实现了完全自动化。
FrankaControlInterface(FCI)提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态,同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。


Researchapp包是模块化的机器人应用程序,每个程序代表机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化,以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时,每个应用程序都会打开一个菜单,以交互的方式引导用户完成整个流程。


二、产品特点
支持ROS:提供FCI作为ROS的接口,同时它也是MoveIt!教程中使用的指定机械臂,满足ROS下MoveIt!的使用
高精度高性能:0.1毫米级的重复定位精度,3公斤负载的七自由度机械臂,末端速度可达2m/s
优秀的人机交互界面:拥有简单易用的编程系统,无需专业知识即可轻松部署各种任务,同时提供丰富的app软件包,并支持移动设备控制机械臂


七轴均内置扭矩传感器:七自由度的设计可以使它如人手臂一样灵活,同时各个关机均内置扭矩传感器,可实时反馈高质量扭矩信号,并进行扭矩控制。


特点:
7轴灵敏度
德国精度
人工反射系统
高度集成的联合模块
7自由度
学习能力


三、配置参数:
臂:
重量:18kg
自由度:7自由度
负载:3kg
灵敏度:7轴扭矩传感器
工作空间:855mm
速度:高达2米/秒末端执行器速度
重复精度:+/-0.1mm(ISO9283)
安装方式:直立式
防护等级:IP30
温度:+15°Cto25°C(typical)
  +5°Cto+45°C(extended)
空气湿度:20%至80%(不凝结)
作用:启用和引导按钮,引导模式的选择,引导用户界面
控制器:
重量:7kg
控制器尺寸:355x483x89mm(DxWxH)
电源电压:100VAC–240VAC
电源频率:47-63Hz
耗电量:最大600W;平均300W
防护等级:IP20
温度:+15°Cto25°C(typical)
  +5°Cto+45°C(extended)
空气湿度:20%至80%(不凝结)
手:
重量:0.7kg
平行夹持器:交换手指
夹持力:连续力:70N;最大力:140N
运行速度:80mm(每只手指50mm/s)
Panda技能
专为人类提供的协同轻量级机器人系统的独特特性。由弗兰克米斯卡有限公司在慕尼黑设计和开发,并在德国生产。
敏感性;等高线;可达性;适应性;敏捷性
可随时安装
单箱送料
简单而简单的从一开始,你的Panda系统是在一个紧凑和轻量级的盒子。您将能够立即拆箱Panda和释放其潜力,以至于可以顺利和快速交货。


快速设置
不需要雇佣专家或者在复杂的指令上绞尽脑汁地安装你的Panda系统。Panda不仅简单,而且快速建立,旨在为所有类型的用户提供一个简单而令人满意的设置体验。


简易编程
飞行员,第一个直接位于机器人上的界面,在配置应用程序时具有可访问的按钮,用于直观的用户输入,通过演示教机器人是完美的。


四、产品应用:
科研教育
3C电子
人机交互
冗余控制


高控科技 张巨鹏 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8/1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8

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