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[供应]德国TQ RoboDrive ILM系列外骨骼机器人力矩电机
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  • 更新日期:2020-12-23 19:15:45
  • 有效期至:2021-12-23
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德国TQ RoboDrive ILM系列外骨骼机器人力矩电机 详细信息

德国TQRoboDrive ILM系列外骨骼机器人力矩电机
德国TQRoboDrive无框伺服电机


1、德国RoboDriveTQILM系列无框直驱力矩电机概述:
通过ILM系列的定子-转子安装套件,RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧凑的设计中,RoboDrive技术在最大扭矩范围内提供最高的功率密度和过载能力。灵活的概念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度特性可以实现。实现特定于客户的解决方案,以实现紧凑和优化的设计,是由详细的文档和基RoboDrive专业知识来支撑的。
2、产品应用:
  1)协作机器人
  2)双足机器人
  3)四足机器人
  4)多关节机器人
  5)外骨骼机器人
  6)医疗机械臂
  7)航空航天
  8)无人机
  9)自动化和激光行业


3、产品详细参数:
更多产品信息请联系TQRobodrive产品经理:张巨鹏 18518556588jupeng.zhang@goldkong



4、德国TQRoboDriveILM系列无框直驱力矩电机主要特点:
*高密度、灵活性的无框电机设计
*中空孔
*低电压12V-48V
*由于出色的铜填充因数,电机具有高转矩密度和动态
*冗余绕组
*低热量损失集中线圈
*热致动器优化设计的结构集成和导热环氧浇铸
*重量和安装空间优化的驱动系统设计基于负荷曲线分
*高控制质量、高带宽和低谐波


5、德国TQRoboDriveILM系列无框直驱力矩电机供应型号:


ILM25x04  ILM25x08
ILM38x06  ILM38x12
ILM50x08  ILM50x14
ILM70x10  ILM70x18
ILM85x04  ILM85x13
ILM85x23  ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50


更多产品信息请联系TQRobodrive产品经理:张巨鹏 18518556588jupeng.zhang@goldkong
6、绝对值位置传感器RoboDriveRD50/70/85-AKSIM
为伺服套件ILM设计的空心轴绝对值磁性多圈编码器


RoboDrive编码器RD-AKSIM以高分辨率提供精确的绝对位置数据,可以非常精确和高效地控制RD伺服电机。与光学位置传感器不同,RD-AKSIM编码器的磁性传感器ASIC具有强大的防尘和防垢功能。多圈周期信息以电子方式存储,但在传感器没有电源供电的情况下不会更新。空心轴磁环允许通过传感器引导信号、介质和流体、射线和电缆。在轴向长度小于10毫米的情况下,设计带有离轴读数头的传感器系统用于集成到空间受限的应用中。


RD-AKSIM编码器有三种规格可供选择,设计用于几何尺寸适合相对应的RoboDrive伺服套件和安全制动器中,以满足整个执行器和关节的设计。


主要特点:
?1、可空心轴设计
?2、扁平离轴系统适用于空间受限的应用
?3、单圈分辨率高达262,144脉冲/圈(18位)
?4、多圈分辨率65,536转(16位)
?5、绝对精度±0.1°,重复性0.002°,无滞后
?6、输入转速科高达10,000rpm
?7、BiSS-C差分接口(更新速率28kHz)
?8、采样率18kHz
?9、适用于相应的RoboDrive伺服套件的尺寸

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