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ParkerPAC多轴运动控制器




?面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步)，适合于OEM设备，与传统运动控制卡的关注点不同，因此不能完全取代ACR9000(如GantryLOCK龙门双驱同步，LinearmappingBSC线性度补偿，Output-On-PositionOOP微秒级高速开关量输出等)； 
?运动控制轴只能通过EtherCAT总线来连接，暂不支持SMC_Drive_PosControl(analogvelocityortorquemode+encoderfeedback)，Parker提供种类繁多、功率范围齐全的EtherCAT驱动器； 
更多产品信息请联系高控张巨鹏18518556588（微信）  jupeng.zhang@goldkong   QQ:1960513446
?插补轴最多16个，位置指令同步的伺服轴数原则上不限制，EtherCAT协会测试的100个伺服轴(eachaxis8bytesInandOut)刷新率100us=0.1ms，相当的快！但实际使用会多于8bytesIn/Out，如：C3fullv2062ms.xml使用32bytesOut/26bytesIn，C3OpMode8v205使用10bytesOut/10bytesIn， 
SLVD-N单轴使用8bytesOut/6bytesIn，PSD单轴使用6bytesOut/6bytesIn，P系列使用18bytesOut/12bytesIn； 
?典型应用如：顺序定位(P-P)、时间序列定位(T-P)、电子齿轮(Gearing)、电子凸轮(Cam)等食品与包装：灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型：折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理：定位、横切/飞剪等
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PLC+MotionControl，三种固件版本
PLC逻辑功能(I/O处理)PAC320-Pxxxx-xx 
PLCopenMotionPart1and2(点到点定位，电子凸轮，电子齿轮)PAC320-Mxxxx-xx 
插补运动和机械手运动学PAC320-Cxxxx-xx 
典型应用：食品与包装 
?灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型 
?折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理
?定位、横切/飞剪等
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概述：
1.ParkerPAC=ParkerAutomationController
1）为通用设备控制市场设计
2）功能强大、集成PLC+MC/CNC+HMI
3）多任务处理，实时运动控制
4）标准、开放的开发平台，兼容性极强
5）多可带101个轴（实验数据）


2.PLC+MotionControl，三种固件版本
1）PLC逻辑功能(I/O处理) 
  PAC320-Pxxxx-xx
2）PLCopenMotionPart1and2(点到点定位，电子凸轮，电子齿轮) 
  PAC320-Mxxxx-xx
3）插补运动和机械手运动学
  PAC320-Cxxxx-xx
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3.PAC是什么
1）面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步)，适合于OEM设备，与传统运动控制卡的关注点不同，因此不能完全取代ACR9000(如GantryLOCK龙门双驱同步，LinearmappingBSC线性度补偿，Output-On-PositionOOP微秒级高速开关量输出等)；
2）运动控制轴只能通过EtherCAT总线来连接，暂不支持SMC_Drive_PosControl(analogvelocityortorquemode+encoderfeedback)，Parker提供种类繁多、功率范围齐全的EtherCAT驱动器；(后面详细介绍)
3）插补轴多16个，位置指令同步的伺服轴数原则上不限制，EtherCAT协会测试的100个伺服轴(eachaxis8bytesInandOut)刷新率100us=0.1ms，相当的快！但实际使用会多于8bytesIn/Out，如：
  a.C3fullv2062ms.xml使用32bytesOut/26bytesIn，
  b.C3OpMode8v205使用10bytesOut/10bytesIn，
  c.SLVD-N单轴使用8bytesOut/6bytesIn，
  d.PSD单轴使用6bytesOut/6bytesIn，
  e.P系列使用18bytesOut/12bytesIn；
4）典型应用如：顺序定位(P-P)、时间序列定位(T-P)、电子齿轮(Gearing)、电子凸轮(Cam)等
  a.食品与包装：灌装/计量、旋盖、封装、打标等
  b.材料成型：折弯、力控、卷绕、倒卷等
  c.通用自动化设备/材料处理：定位、横切/飞剪等
5）可扩展的I/O数量原则上不限制。
6）开发软件：PAMv1.2.0，基于CoDeSysv3.5.5.2，支持PLCopenMCPart1v1.1&Part2v1.0，SoftMotionv3CNC部分兼容PLCopenMCPart4v1.0CoordinatedMotion。
7）HMI:基于EthernetSocket的TCP/IP，UDP/IP，及OPCClient，标准协议的ModbusTCP/IP等；PACTerminal：Webbrowser，7"/10"/15"触摸屏，可访问PAC内部全部变量，界面开发嵌入在PAM中。
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4.优势：
1）V4.0兼容Windows7系统
2）栩栩如生的图形能力
3）高级通讯
4）内置6自由度平台算法程序






5.硬件：
IntelAtom双核106GHz，64位 
1GBDDR3SDRAM
无风扇 
SD应用内存 
本地/远程I/O
DIN导轨安装


6.软件：
IEC61131-3指令 
PLCopen运动控制 
DIN66025CNCG代码 
运行工程仿真 
web配置工具 
客户库


7.通讯：
EtherCAT
Ethernet/IP
Profinet
Profibus
OPCServer
ModbusTCP
DualLANs


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规格  
处理器?Intel?AtomCPU，1.6GHz，DualCore，64bit，1MBL2Cache
内存?高达1GBDDR3SDRAM，1066MHz，PC3-8500，204-pinSODIMMSocket
存储?2GB安全数字卡(SD)
保持内存?256kB，512kB
BIOSInsydeH2O
输入电压?24VDC(-15%/+25%)，SELV，1.2A，29W，Req.Class2PowerSource，OvervoltageCat.1
熔断器?LittelfuseNanoSMFSlowBlowType——LittlefusePartNumberR454002
额定冲击?10g峰值，11ms(运行g)30g峰值，11ms(非运行)
运行振动?10-500Hz:2grmsrandom
海拔?3048m
相对湿度?0%to95%不凝露?
操作温度?0-50°C环境?
存储温度?-25到70°C
环境?IP20，RoHS兼容?
散热?5.0W大，没有通讯模块选项；5.8W大，有通讯选项?
重量?0.66kg，没有通讯模块0.75kg有通讯模块?
尺寸?3.27”高x4.93”宽x8.02”长L没有通讯模块e3.53”高，有通讯模块?
安装?35mmDIN导轨?
接口?2xRJ-4510/100/1000以太网1xRJ45100Mbit/sEtherCAT支持IEEE1588分布式时钟2xUSB2.0主机类型A
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