北京高控科技有限公司

机器人专用模块绝对值编码器-HENGSTLER 

特点：

?模块化无轴承绝对值编码器，超薄设计
?特别适合低压直流直驱马达使用
?面感应技术，对装配要求低
?通信接口：BISS-C，SSI，SPI
?单圈18bit，多圈通过电池可实现16bit
?工作温度-40°C...+85°C

机械参数：

外径          64mm
孔径          12mm/15mm/17mm/20mm/25mm
            其他孔径可定制  
安装方式        直接PCB安装P:4x?2.2
防护等级        IP00
(EN60529)


允许轴向窜动      ±0，1mm
允许径向攒动      ±0，1mm
额定气隙         0.6mm
最高转速        3.500RPM，可定制更高转速
惯量          ca.tbdx10-6kgm2
振动          200m/s2(10...2000Hz)        
(DINEN60068-2-6)
冲击          2000m/s2(6ms)
(DINEN60068-2-27)


运行温度         -40°C...+85°C(不包含电池)
存储温度         -40°C...+100°C
湿度           98%non-condensing
重量           approx.tbdg  
出线           10poleJSTPCBconnector:SM10B-SHLS-TF

电气参数：

总体设计         依照DINEN61010-1，防护等级III，污染等级2，过电压等级II
供电电压         DC4.75...5.5V
电池电压         DC2.2...3.6V
多圈设计         磁性传感器+电池
电池静态消耗电流     6μA
消耗电流（无负载）    150mA
单圈分辨率        最高18Bit
多圈分辨率        最高16Bit
编码格式         BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY
通信接口         BiSS-C(sensormodeonly)，SPI，SSI
输出电压         兼容RS422
最高时钟频率        10MHz
绝对精度1         ±55”
重复精度1         ±10”


注释：1理想值测试条件：24±2°C，RH30±10%，气隙=0.6mm±0.02mm，转子定子不对齐小


于0.02mm.在–40°C...85°C范围内，绝对精度不差于±72”

应用：

  1、适合AGV转向，
  2、医疗设备，
  3、机器人关节，
  4、服务机器人，
  5、康复机器人等应用

更多产品信息请联系 销售经理张巨鹏 18518556588