济南拓峰自动化科技有限公司

公司：济南拓峰自动化科技有限公司

网址：http://www.jntuofeng.com

联系：郝经理

电话：15689736116

QQ：2334065959

特性：

安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器，配备专利的多机器人控制技术，最多能够控制8个机器人（72轴）。DX200控制器处理速度更快，因此插值更流畅，运动也更先进。具备碰撞防止功能，I/O响应和以太通讯更迅速，支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。

该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。推荐用于大型零件的处理，更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨，因而可以降低系统成本和简化编程。此外，内部走线提高了机器人的耐用性，减少干涉和简化编程。

参数：

名称

MOTOMAN-MH50Ⅱ

式样

YR-MH00050-A00

构造

垂直多关节型（6自由度）

负载

50KG

重复定位精度

+  0.07mm

动作范围

S轴（旋转）

-180°～  +180°

L轴（下臂）

-90°～  +135°

U轴（上臂）

-170°～  +251°

R轴（手腕旋转）

-360°～  +360°

B轴（手腕摆动）

-125°～  +125°

T轴（手腕回转）

-360°～  +360°

最大速度

S轴（旋转）

3.14  rad/s，180°/s

L轴（下臂）

3.11  rad/s，178°/s

U轴（上臂）

3.11  rad/s，178°/s

R轴（手腕旋转）

4.36  rad/s，250°/s

B轴（手腕摆动）

4.36  rad/s，250°/s

T轴（手腕回转）

6.28  rad/s，360°/s