公司:济南拓峰自动化科技有限公司
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特性:
安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器,配备专利的多机器人控制技术,最多能够控制8个机器人(72轴)。DX200控制器处理速度更快,因此插值更流畅,运动也更先进。具备碰撞防止功能,I/O响应和以太通讯更迅速,支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。
该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。推荐用于大型零件的处理,更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨,因而可以降低系统成本和简化编程。此外,内部走线提高了机器人的耐用性,减少干涉和简化编程。
参数:
名称
MOTOMAN-MH50Ⅱ
式样
YR-MH00050-A00
构造
垂直多关节型(6自由度)
负载
50KG
重复定位精度
+  0.07mm
 
动作范围
S轴(旋转)
-180°~  +180°
L轴(下臂)
-90°~  +135°
U轴(上臂)
-170°~  +251°
R轴(手腕旋转)
-360°~  +360°
B轴(手腕摆动)
-125°~  +125°
T轴(手腕回转)
-360°~  +360°
最大速度
S轴(旋转)
3.14  rad/s,180°/s
L轴(下臂)
3.11  rad/s,178°/s
U轴(上臂)
3.11  rad/s,178°/s
R轴(手腕旋转)
4.36  rad/s,250°/s
B轴(手腕摆动)
4.36  rad/s,250°/s
T轴(手腕回转)
6.28  rad/s,360°/s