济南拓峰自动化科技有限公司

公司：济南拓峰自动化科技有限公司

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联系：郝经理

电话：15689736116

QQ：2334065959

特性：

1.可搭载各种伺服焊枪、搭载器。

可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。

原来必须搭载在大型机种上的伺服焊枪和各种搭载器，也可应用于该机型。

2.通过高速动作，减少节拍。

总轴速度提高了80º/S(2070-2150  º/S)，体现了高速化。

在需要机器人多次往复或需要长距离移动进行焊接的场合，可显著提高生产力。

3.新型结构，提升易用性。

流线型手臂(LU洲)设计，减少与夹具的干涉区域。

扩大了上臂的中空内径(Φ42-50mm)，可增加内置缆线的数量。

可选择焊枪电缆的内置或外置方式，提供最适合的电缆管线以应对各种工件或设备的需要。

参数：

名称

MOTOMAN-MA1440

构造

垂直多关节型（6自由度）

可搬重量

6KG

重复定位精度

+  0.08mm

动作范围

S轴（旋转）

-170°～  +170°

L轴（下臂）

-90°～  +155°

U轴（上臂）

-175°～  +240°

R轴（手腕旋转）

-150°～  +150°

B轴（手腕摆动）

-135°～  +90°

T轴（手腕回转）

-210°～  +210°

最大速度

S轴（旋转）

4.01  rad/s，230°/s

L轴（下臂）

3.49  rad/s，200°/s

U轴（上臂）

4.01  rad/s，230°/s

R轴（手腕旋转）

7.05  rad/s，430°/s

B轴（手腕摆动）

7.05  rad/s，430°/s

T轴（手腕回转）

11.00  rad/s，630°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

10.5  N﹒m

B轴（手腕摆动）

10.5  N﹒m

T轴（手腕回转）

3.2  N﹒m

容许惯性力矩

（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

0.28  kg﹒㎡

B轴（手腕摆动

0.28  kg﹒㎡

T轴（手腕回转）

0.06  kg﹒㎡

本体重量

130kg

安装环境

温度

0～  +45℃

湿度

20～80%RH（无结露）

振动

4.9m/s²

其他

﹒远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。

﹒保持环境远离水，油和粉尘。

﹒远离电气噪音源

电源容量

1.5kVA