济南拓峰自动化科技有限公司

公司：济南拓峰自动化科技有限公司

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QQ：2334065959

特性：

安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念，在重视客户交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今，安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。

参数：

名称

MOTOMAN-ES165D

式样

YR-MH00165-A00

构造

垂直多关节型（6自由度）

负载

165KG

重复定位精度

+  0.2mm

动作范围

S轴（旋转）

-180°～  +180°

L轴（下臂）

-60°～  +76°

U轴（上臂）

-142.5°～  +230°

R轴（手腕旋转）

-360°～  +360°

B轴（手腕摆动）

-130°～  +130°

T轴（手腕回转）

-360°～  +360°

最大速度

S轴（旋转）

1.92  rad/s，110°/s

L轴（下臂）

1.92  rad/s，110°/s

U轴（上臂）

1.92  rad/s，110°/s

R轴（手腕旋转）

3.05  rad/s，175°/s

B轴（手腕摆动）

2.62  rad/s，150°/s

T轴（手腕回转）

4.19  rad/s，240°/s