济南拓峰自动化科技有限公司

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特性：

FANUC  Robot  ARC  Mate  OiB是一款专门为弧焊应用而  设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了  机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。

1.这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻  (小于tOOLg)等特点，最适合要求动作精细的弧焊作业。

2.在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易  维护性，可以更加安心地使用。

3.通过使用高性能R-3OiB    Mate控制装置的最新伺服技术  实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的  手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。

4.大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质  的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。

5.通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。

参数：

机型

ARC  Mate  0iB

控制轴数

6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

可达半径

1437mm

安装方式

地面安装、吊顶安装、倾斜角安装

动作范围

（最高速度）

J1轴旋转

240[360]º(225º/s)  4.19[6.28]  rad(3.93  rad/s)

J2轴旋转

455º(225º/s)  4.36  rad  (3.75  rad/s)

J3轴旋转

250º(215º/s)  7.94  rad  (3.93  rad/s)

J4轴手腕旋转

380º(425º/s)  6.63  rad  (7.42  rad/s)

J5轴手腕摆动

280º(425º/s)  4.89  rad  (7.42  rad/s)

J6轴手腕旋转

720º(625º/s)  12.57  rad  (10.91  rad/s)

手腕部可搬运质量

3kg

手腕允许负载转矩

J4轴

8.9  N﹒m

J5轴

8.9  N﹒m

J6轴

3.0  N﹒m

手腕允许负载转动惯量

J4轴

0.280  kg﹒m²

J5轴

0.280  kg﹒m²

J6轴

0.035  kg﹒m²

重复定位精度

+  0.08mm

机器人重量

99[145]kg

安装条件

﹒环境温度：0～  +  45  ℃

﹒环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）

                        短期在95%RH以下（1个月之内）

﹒振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下