公司:济南拓峰自动化科技有限公司
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特性:
FANUC  Robot  ARC  Mate  OiB是一款专门为弧焊应用而  设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了  机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。
1.这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻  (小于tOOLg)等特点,最适合要求动作精细的弧焊作业。
2.在保持机器人高可靠性的同时,提高了机器人电缆的易  维护性,可以更加安心地使用。
3.通过使用高性能R-3OiB    Mate控制装置的最新伺服技术  实现了高速、高精度的动作,从而减少了焊接作业中的  手工操作并提高了效率,实现优异的性价比。
4.大量采用了最新的弧焊机器人专用软件,实现了高品质  的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。
5.通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合,可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。
参数:
机型
ARC  Mate  0iB
控制轴数
6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可达半径
1437mm
安装方式
地面安装、吊顶安装、倾斜角安装
动作范围
(最高速度)
J1轴旋转
240[360]º(225º/s)  4.19[6.28]  rad(3.93  rad/s)
J2轴旋转
455º(225º/s)  4.36  rad  (3.75  rad/s)
J3轴旋转
250º(215º/s)  7.94  rad  (3.93  rad/s)
J4轴手腕旋转
380º(425º/s)  6.63  rad  (7.42  rad/s)
J5轴手腕摆动
280º(425º/s)  4.89  rad  (7.42  rad/s)
J6轴手腕旋转
720º(625º/s)  12.57  rad  (10.91  rad/s)
手腕部可搬运质量
3kg
手腕允许负载转矩
J4轴
8.9  N﹒m
J5轴
8.9  N﹒m
J6轴
3.0  N﹒m
手腕允许负载转动惯量
J4轴
0.280  kg﹒m²
J5轴
0.280  kg﹒m²
J6轴
0.035  kg﹒m²
重复定位精度
+  0.08mm
机器人重量
99[145]kg
安装条件
﹒环境温度:0~  +  45  ℃
﹒环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)
                        短期在95%RH以下(1个月之内)
﹒振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下