济南拓峰自动化科技有限公司

公司：济南拓峰自动化科技有限公司

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特性：

IRB1410机器人在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自1992年以来的全球安装数量已超过18000台。IRB  1410性能卓越、经济效益显著，资金回收周期短。

1.可靠性——  坚固且耐用  IRB  1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。

2.准确性——  稳定可靠  卓越的控制水平和循径精度（+  0.05  mm）  确保了出色的工作质量。

3.坚固  ——及时应用  该机器人工作范围大、到达距离长  （最长  1.44  m）。承重能力为5  kg，上臂可承受18  kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。

4.高速  ——较短的工作周期  机器人本体坚固，配备快速精确的IRC5控制器，可有效缩短工作周期，提高生产率。

5.弧焊——  集成在机器人手臂上的送丝机构，配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器，适合弧焊的应用。

可根据客户的需求来设计IRB-1410机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、机械管理、涂胶等集成工艺！

参数:

手腕持重

5  kg

最大臂展半径

1.44m

轴数

6轴

重复定位精度

0.05mm（多台机器人测试综合平均值）

机器人版本

标准版

防护等级

IP54

轴运动

轴

动作范围

最大速度

1

回转  +170°至  -170°

120°/S

2

立臂  +70°  至  -70°

120°/S

3

横臂  +70°  至  -65°

120°/S

4

腕      +150°至  -150°

280°/S

5

腕摆  +115°至  -115°

280°/S

6

腕传  +300°至  -300°

280°/S

电源

3相四线  380V(+15%，-10%)，50Hz

耗电量

4  KVA

机器人尺寸

底座620X450  mm

机器人重量

225  kg

环境温度

5℃-  45℃

最大湿度

95%

最大噪音

70dB(A)