东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻：Where am I? （我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？） How can I get there?（我怎么去？），这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术：AGV的导航（Navigation），AGV的路径规划（Layout designing），AGV的导引控制（Guidance）。为了能够解决好这些问题，AGV系统的构成也必然复杂：

　　AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

　　AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

AGV为什么被越来越多的企业大量引进？AGV到底能给企业带来哪些效益？以瑞鹏AGV小车为例子， 一部AGV可抵3~5个搬运雇员加一台传统叉车（视物流依赖强度），无需薪酬和社保，以工人每月最低2500元+食宿1000+其它消耗200，三个工人不消极怠工的情况下就是11000元，一年就是13万元。AGV不疲倦，不休假，24小时连续工作；不情绪化，能始终如一地按照指令完成生产线的各个环节的物流任务，避免人为差错发生；准点准时更容易规范生产秩序，帮助生产整体效率提升20%或以上，以月产值一亿元的工厂计算，提升20%相当2000万，相当可观！

东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司（以下简称瑞鹏机器人公司）是东莞首家、国内领先的机器人高新科技企业。瑞鹏机器人公司不仅仅要将优良的产品提供给客户，更要把卓越的技术和服务奉献给客户。如果你想构建一个传送带系统或拖链系统，那么很多人都可以为你出谋划策。但如果说到AGV系统，你会发现懂的人非常至少。如果你想多了解AGV的应用和控制做基本的介绍，如果您想拥有自己的AGV系统。那么联系我们，我们会为您设计、制造、安装、调试整个系统并提供技术支持等一整套的项目解决方案。