东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

智能”较高的AGV都有车上控制器，它类似于机器人控制器，用以对AGV进行监控。控制器计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。通常控制器可完成以下工作:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。某些AGV具有编程能力，允许小车离开导引路径，驶向某个示教地点，完成任务后循原道返回到导引路径上来。 

瑞鹏机器人知识库：搬运车发展史

第一代搬运车为手动搬运车，简称CBY，其特色是主动化、智能化水平不高，但它为人工搬运向机器化搬运转化做出了庞大的进献，时至本日，它在搬运车市场仍旧具有必定的市场份额；搬运车成长汗青，履历3代成长，搬运车成长在向第四代成长。

第二代搬运车以内燃叉车为代表的内燃搬运车，简称FT，具有较高的主动化，内燃叉车以策动机为能源，能源微弱，错误谬误是有废气排放净化环境，效力较低，无害人类康健，不得当食物行业使用；

第三代搬运车以电动叉车为代表的全电动搬运车，简称CBD，其主动化水平和内燃叉车相当，但它是节能环保理念鞭策的能源技能更新，使用的是电池能源，电动搬运车具有节能、无废气排放等特点。因为其节能的凸起长处，被搬运车行业以为是将来最有后劲的叉车之一，但碰到了成长瓶颈，因为其受电瓶容量的限定，功率小，作业时间短。

第四代搬运车以主动无人搬运车为代表的，简称AGVS。AGVS是现今柔性制作体系(FMS)和主动化仓储体系中物流运输的高效手段，AGV是由计较机节制，大都的AGVS配有体系会合节制与办理计较机，用于对AGV的作业进程进行优化，收回搬运指令，跟踪传送中的构件和节制AGV的线路，无人搬运车的指导方法重要有电磁感到指导、激光指导和磁铁陀螺指导等方法，可以给无人搬运车编步伐输出指导搬运车实现搬运事情，是一种高智能化的搬运车。比如，东莞市瑞鹏机器人有限公司是很具有行业代表性的，其是一家机器人高科技公司，自主研发的各类型实用性AGV机器人搬运车已广泛应用到各个领域，得到广泛用户的一致好评。