东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

AGV工业机器人的出现让很多需要长期搬运产品的工厂利润得到了突破性的增长，这种及其他可以通过导航控制在安全技术方面也完全可以满足一般工厂的需求，不仅仅在运输行业中可以应用，在很多其他的领域中也有广泛的应用。有了这样的机器人通过简单的程序设计就可以快速的满足您对于搬运每一个环节的要求，智能化的传感器还可以让机器人快速的避开障碍物，更好的完成您下的指示。

详解瑞鹏agv小车的基本结构：

车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

安全保护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

信息传输与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。