东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

AGV数量核算如下：

　　N＝60T/nt

　　T＝(l/v)＋等待时间

　　4.AGV相关辅助设备

　　AGV运行过程中需要一些辅助设备，才能与生产系统完美结合起来，例如自动/手动充电系统、料车自动上/下线辅助装置、AGV调度系统和料车自动脱/挂钩装置等。

瑞鹏机器人AGV技术在国内汽车行业中的应用：

　　AGV从它诞生之日起就被广泛地应用到了汽车行业。时至今日，世界汽车行业对AGV的需求仍占主流地位（约57%）。

　　在我国，随着目前汽车工业的蓬勃发展，为了提高自动化水平，已有许多汽车制造厂将AGV技术运用到他们的装配线上。为此，国内出现了适合于汽车装配生产线及发动机装配生产线的埋线式电磁导引或磁带导引AGV系统，用于汽车总装和发动机装配，从而取代传统的地链或输送机模式。

　　AGV系统作为汽车或发动机装配生产线的子系统，上位控制计算机可配以相应的通信模块与生产线控制系统进行通信连接。一般AGV控制系统划分为上位控制和AGV单机控制两大部分，各控制层界面清晰，控制功能明确，结构清楚。通常，AGV上位控制系统负责任务（装卸操作，充电等）生成，车辆调度，交通管理，通信管理及可视化监控等 AGV单机控制系统根据上位系统下发的任务完成AGV单机的导航/导引计算，车辆驱动及自动装卸货工作（在汽车装配线中，通常是人工装卸）。