东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

　　使用AGV前的物料输送方式及流程 
　　某国际知名化工产品(日用品)生产销售商在全球十多个国家拥有生产厂，2007年销售额近百亿美元。该公司在中国设立的唯一生产企业成功实施了AGV项目。
　　在使用AGV之前，该公司为了确保生产的准确性和生产过程的可追溯性，从2006年开始自行开发生产执行系统(MES)进行生产过程实时控制。其中，在原料称料模块中，通过使用安装有MES称料模块称料手推车进行称取物料，手推车实时与上位ERP系统连接，来自ERP系统的称料指令由无线网络发送到小车的电脑上，操作人员推着小车在系统指定的物料工位进行物料称取，系统检测和控制称料人员所称量物料的类型和重量，以确保符合当前工单的配方要求。然而由于每个产品的配方组成比较复杂，再加上丰富的产品系列，称料人员要在一个存储有几千种物料的称料区内进行操作。为了方便人工操作，称料车必须尽可能减小体积和重量，但同时由于空间的限制，称料车不能搭载大量的物料和任何容器，加上出于保护称料工具的需要，也就不可能在车体移动时在秤面上放置任何物品。于是，所有称取出来的物料都必须经过汇总后才送到生产区。根据生产批量，大部分物料汇总后都是上百公斤，甚至上千公斤，只有使用又车才能把物料送到生产区，因此，汇料人员需要根据生产安排和进度，一车车地把物料按时准确地送到生产工单指定的生产区。当生产进度和计划发生改变时，还必须通过有效的手段通知汇料人员及时做出相应的正确反应。如果反应不及时，会造成生产延误，浪费工时。
　　为了克服这个生产供应过程中的缺陷，该公司决定利用AGV的特性把现有的MES系统升级，并与之整合成为MES-AGV系统来提高自身的生产能力。

瑞鹏机器人知识：纵观国内外AGV的应用实例，AGV大体上用于以下三个方面：

1.物料搬运

在工业现场AGV常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在组装线上，AGV从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，AGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零件由AGV送到质检站测，最后合格品送到半成品库。

2.移动工作台

在组装或柔性加工系统中AGV常作为移动工作台使用。以欧美一些汽车厂为例，在轿车组装过程中从汽车底盘焊装组立、安装悬挂系统、车轮和制动系统、安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台AGV上进行的。又如在欧美一些柴油机厂中，柴油机一系列的组装过程也都是在一台AGV上完成的。

3.与机器人或机器手配合在特殊工作环境下代替人工作业

在AGV上可以安装机器人或机器手，在特殊工作环境下代替人工作业。例如在核电站中代替人在具有放射线的工作环境下进行遥控作业。