东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

瑞鹏器人AGV车间的应用：

1、AGV及导航方式的选择

（1）AGV的选择AGV额定负载主要为300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV为非标产品，可以根据不同情况进行量身定做，目前世界上最大的AGV负载已经达到60t。AGV的选型是由配送物料的质量来决定的，可以根据自身实际情况进行选型。

（2）导航方式的选择AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、激光导航、光学导航和惯性导航。在总装车间应用，从综合成本、后期改善和维护便利性等因素考虑，磁带导航为最佳选择，此种导航方式也是目前汽车行业应用最为广泛和成熟的。

2、AGV运行路线的规划

正确合理的AGV运行路线不仅能提高生产效率和工作效率，还可以减少AGV的使用数量，从而降低设备的投入成本，减少物流费用，因此AGV运行路线的设计需要遵循以下原则：两个最小原则：经过距离最小和物流成本最小；两个避免原则：避免迂回和十字交叉。

3、AGV相关辅助设备

AGV运行过程中需要一些辅助设备，才能与生产系统完美结合起来，例如自动/手动充电系统、料车自动上/下线辅助装置、AGV调度系统和料车自动脱/挂钩装置等。

目前AGV在汽车总装车间的应用已经很成熟，短暂性的资金投入不但可以长期节省人工成本，而且可以提高车间内物流自动化水平及企业形象，在人工成本及企业形象日益重要的今天，AGV的应用一定会越来越广泛。

瑞鹏机器人资讯：

目前许多生产工业机器人的国际巨头，如今都把中国市场看作"决胜未来的战场"。据测算，"十二五"期间，国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展，需求量将以每年15%的速度增长。制造业由于有大量繁重复杂的装配工作，无疑是"AGV工业机器人"使用最广泛的领域，很多人工不适合的狭窄、精密、高度重复、强负重等工作场所，AGV机器人正在逐步替代人类大显身手，且运用空间前景将不断扩大。未来，"智能AGV机器人"的应用领域必将进一步扩大，航空、汽车等工业，大型仓储运输等服务业，也许都可以看见大规模使用的乐观前景。当然不可否认，大批AGV机器人在众多行业里大显神通的确可能会抢食人类的工作机会，但从另一方面看，正是由于机器人的分担，人类也得以免于从事危险和单调重复的差事，或许这样我们能够有更多的精力专注于人类本身的价值。