东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

公司副总经理何启文：“一个6台的冲床围绕着8台机械手的话，这个方案大约120万至130万元左右，如果有机械手，不需要休息，不用担心有工伤问题和其他引起的争议等，只要换一下零件，其实在4、5年来说是一定回本的。”

《东莞市“机器换人”专项资金管理办法》明确：“机器换人”主要应用于东莞电子、机械、食品、纺织、服装、家具、鞋业、化工、物流等重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域的企业，特别是劳动密集型企业。因此，像凤岗这家企业一样进行技术改造的，能获得政府资助。

AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车，AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域，广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等，解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上位计算机和下位AGV控制器之间的通讯、命令的管理与分配、AGV与AGV之间的交通管理等，并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。目前，在国内比较成熟的AGV专业厂商有东莞市瑞鹏机器人，其研发的专利产品已广泛汽车、电子、床垫制造等等制造领域，在业界得到相当好的反响。

瑞鹏2014年最新型号双驱动潜伏牵引型AGV（RP-QF-500SQ-CS01），此款AGV为国内最短的双驱动潜伏牵引型AGV，可牵引至少1.5吨超重货物，小车可以前进、后退、转弯等双向行驶功能。此款AGV为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大化提高企业效率。目前此型号AGV已投入多家企业应用，出色地完成各类工作。