东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

其二是工业机器人替代人工经济性不断提升。一方面，劳动力工资全面上涨。改革开放以来，我国城镇就业人员年平均工资基本保持两位数增速，到2010年已经超过5000美元，而且由于低端劳动力供给不足，近年来农民工工资涨幅比城镇职工还要快。另一方面，机器人本体价格不断下降。机器人价格下降不仅是国际趋势，而且还因为主要国际巨头纷纷在中国设组装线，降低本体成本和价格。继ABB之后，安川和库卡也开始在中国建设组装线，并于2013年投产，两家在中国最终年产量将合计达11000台，相当于2011年我国工业机器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也发布消息要在中国建组装线。

瑞鹏器人AGV车间的应用：

1、AGV及导航方式的选择

（1）AGV的选择AGV额定负载主要为300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV为非标产品，可以根据不同情况进行量身定做，目前世界上最大的AGV负载已经达到60t。AGV的选型是由配送物料的质量来决定的，可以根据自身实际情况进行选型。

（2）导航方式的选择AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、激光导航、光学导航和惯性导航。在总装车间应用，从综合成本、后期改善和维护便利性等因素考虑，磁带导航为最佳选择，此种导航方式也是目前汽车行业应用最为广泛和成熟的。

2、AGV运行路线的规划

正确合理的AGV运行路线不仅能提高生产效率和工作效率，还可以减少AGV的使用数量，从而降低设备的投入成本，减少物流费用，因此AGV运行路线的设计需要遵循以下原则：两个最小原则：经过距离最小和物流成本最小；两个避免原则：避免迂回和十字交叉。

3、AGV相关辅助设备

AGV运行过程中需要一些辅助设备，才能与生产系统完美结合起来，例如自动/手动充电系统、料车自动上/下线辅助装置、AGV调度系统和料车自动脱/挂钩装置等。

目前AGV在汽车总装车间的应用已经很成熟，短暂性的资金投入不但可以长期节省人工成本，而且可以提高车间内物流自动化水平及企业形象，在人工成本及企业形象日益重要的今天，AGV的应用一定会越来越广泛。