东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

对于我们中国这样的人口大国，广泛应用工业机器人，那我们将有数以百万计甚至千万计的劳动人群丧失工作机会。而且，工业机器人这种高科技技术需要投入许多的金钱人力物力。在使用过程中，如果出现临时故障，会延误我们的生产进度，可控性比较差，为了延长使用年限，平时的保养检修也是很有必要的，这就增大了机器的使用成本。所以是否能够实现市场化，还需要多方面的中和考虑。工业机器人是一种比较高级的自动化装备，集人工智能系统，传感器，控制，机械于一体的大型设备。他能根据编程人员设定的某些程序来实现人类的某些功能，就像电脑能实现人类大脑的记忆和运算功能一样。

AGV小车导引技术主要有以下6种。

1 、电磁导引：在工作区域的地板下嵌入导线，施加特定交流电磁信号，AGV通过传感器检测此信号执行走行控制。

2、光电导引：在工作区间地板上绘制或铺设特定颜色和形状的路线，AGV通过光电探头检测图案条纹的存在和偏移位置自主走行。

3、磁导航导引：在工作区间地板上铺设磁带，AGV通过磁场传感器检测磁带信号控制走行。

4、超声波定位：在工作范围的固定已知位置安装3台以上超声波发射机，AGV接收其发射出来的超声信号，计算出AGV与各发射机的距离，获得自身二维坐标，据此控制车辆运动。

5、激光定位：与超声波定位类似，在工作区域的已知位置固定安装反射板，AGV顶端设计安放一个可旋转的激光发射接收器，检测AGV与各反射板的夹角或者距离，然后根据反射板坐标计算出AGV二维坐标与方向。

6、视觉导引：这是一种处于发展中的技术。视觉导引方法较多，主要是通过CCD摄像头获取周边或者地表图像，然后进行仿生图像识辨确定自身坐标位置，进而导引AGV。