东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离（2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。 
5、与地面输送设备的互锁 
        国家标准《GB/T  20721—2006  自动导引车通用技术条件》第4.3.2  条款规定，“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态”。
        AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV到达移载位置并且互锁成功时，AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。 
        AGC因为定位精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。 
6、控制台 
     

AGV小车的显著特点是无人驾驶 ，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高。AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置 ，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉 。如果配有装卸机构 ，瑞鹏机器人AGV小车还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV小车还具有清洁生产的特点，AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力 ，运行过程噪声极低、无污染 ，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

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