东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

AGV分为固定路径导引和自由路径导引两大类型
1）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。
2）自由路径导引：事先没有设置固定的运行路径，AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置，计算机管理系统优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行，完成搬运任务。

无人搬运车、无人牵引车和无人叉车
1）无人搬运车：主要用于完成搬运作业，采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上，小车行走到指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。
具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行，货物的取放作业需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。
2）无人牵引小车：
主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。
3）无人叉车：
其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。

瑞鹏机器人小贴士：      

搬运、分拣、码垛、打磨、抛光、切割、焊接、喷涂、装配……工业机器人几乎无所不能，“只要在通用机器人的末端接上适当的操作器，将正确的程序写进控制盒，理论上它什么都可以做。”一位资深工业机器人研发人员强调，机器人不需要休息，不会骂老板，不要求加班费，不会跳槽，更不会跳楼。从有近十万员工的“代工帝国”富士康，到只有几个人的初创型小企业，工业机器人已经悄然走进了越来越多中国制造企业的生产线上。

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