东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

近年来，搬运机器人的搬运技术能力，以及负载能力高速提升，这也预示着搬运机器人将迎来行业发展新的里程碑。其实搬运机器人发展至今，已在卷烟厂、日用化工厂、食品加工厂、汽车厂、电子厂、自动化仓库等行业中都有非常广泛的应用，同时对于真正的提高企业自动化程度和工业产能上发挥着重要的作用。在各种重工业车间里，不再看到搬运工人汗流浃背，一派紧张的生产场面。随着搬运机器人的上岗，各工厂车间将更加美观，工人劳动强度明显降低，劳动环境大大改善。

（1）AGV的选择AGV额定负载主要为300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV为非标产品，可以根据不同情况进行量身定做，目前世界上最大的AGV负载已经达到60t。AGV的选型是由配送物料的质量来决定的，可以根据自身实际情况进行选型。

　　（2）导航方式的选择AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、激光导航、光学导航和惯性导航。在总装车间应用，从综合成本、后期改善和维护便利性等因素考虑，磁带导航为最佳选择，此种导航方式也是目前汽车行业应用最为广泛和成熟的。