东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

AGV形成机器人的基本控制思路:红外传感器取得反射信号送给单片机，通过单片机对有无反射信号进行处理，同样超声波传感器也将信号传给单片机，通过单片机对感应时间进行处理，结合路径图进行综合分析后输出控制信号，控制信号通过控制电路放大、输出到电机对小车动作进行控制。整个控制流程中不用光电编码器，即没有电机运动状态的信息反馈，所有信息都由传感器输入，属开环控制。 
开环控制的优点是信息源少，需要单片机分析的数据比较少，比较适合使用单片机作为控制器，而缺点就是由于信息源单一，对输入信息没有纠错能力，只要信息源出现错误就会出现状态误判。使用开环控制的前提就是要确保信息源的可靠性。 
据此确定机器人的设计总体思路:通过红外传感器作为导航，单片机为控制器，电机差动式实现转向，根据预设路线，实现AGV导航定位策略的方式及用最简单的设置、最少的器械部件完成比赛的任务

车间内，很多环节都利用高科技为员工减轻负担、减少压力。AGV小车的大规模使用，减轻人力负担，而且每辆AGV小车在工作的过程中播放各种风格的音乐，以及QRQC警示铃发出的音乐缓慢悠扬，缓解员工疲劳，努力营造轻松的工作氛围。内饰线上配备自动升降台车，可以根据作业员工身高进行调整，减少劳损，防止职业病。

    同步作业台车则可以同步带动员工进行同步作业，减少作业人员步行，可专注于作业品质，减轻员工负担。不得不说的是，只有科技不断进步，才能更好的解放劳动力，东风日产对员工的关怀不仅体现在文化上、生活上、休息室里，也以科技的进步做支撑，对员工工作中的状态进行关怀。

    我想，瑞鹏机器人公司真正做到了“人·车·生活”的理念，以人为本的人文关怀，汽车品质的保证，以及员工工作与生活的完美融合。在工作和生活中的方方面面对员工进行关怀，那么，东风日产也就掌握了最核心的汽车生产力——人才。