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AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

1  任务管理

　　任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。 

2  车辆管理

　　车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。 

3  交通管理

　　根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。 

4  通讯管理

　　通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、车辆仿真系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。 

  AGV小车采用的是电脑芯片作为主要控制系统，电磁导轨可以方便的安装在厂房的地板上，无人化的控制系统可以快速的实现电磁轨道的移动速度。此种小车具有更多的优势之处，首先自动化程度是非常高的，经过多代的改良可以更方便的应对各种棘手情况，当小车在运转到某个环节的需要增加辅料的时候，也不需要进行人工操作，可以让工作人员直接在计算机上输入相关的指令，解放了大量的人工力量，通过电控设备的协作可以让辅料被送往规定的地点，减少了工作过程中的认为误差。