济南恒志机器有限公司

立式六关节机械手裸机   

名    称

备　    注

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机械手本体

²  六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构。

²  J1、J2、J3、J4轴采用日本帝人系列精密减速器。

²  所有伺服电机均采用台达、安川绝对值伺服。

²  J5、J6轴采用国产绿的谐波减速器。

²  底座及J2轴输出主臂采用铸铁件。

²  J3轴及输出副臂采用铸铝结构。

²  环境温度  :  5-45  oC

²  湿度  :  30%  到最大  95%，不结露

²  安装方式：落地式

²  活动半径:1700  mm

²  最大负载：10KG

²  重复定位精度：±0.08mm

²  油漆颜色：橙色

一、技术参数

二、配置表：

  此机型适用于上下料、搬运、移载等行业！
  整机的RV以及谐波减速器均采用全新原装产品，配备日系伺服电机，台达伺服电机、埃斯顿伺服电机，根据客户使用来选的伺服电机  。

配置明细
伺服电机

J1轴

2000W不带制动+原装摆线减速器

J2轴

2000W带制动+原装摆线减速器

J3轴

750W带制动+原装摆线减速器

J4轴

400W带制动+原装谐波减速器

J5轴

400W带制动+原装谐波减速器

J6轴

400W不带制动+原装谐波减速器

参数

活动半径1700MM，未端负载<   =10KG

备注：

Ø  因原材料价格的不断变动，本报价单十五日内有效。本报价不包括周边系统集成与上门培训。

Ø  机器保修一年，保修期内请采用将整机或故障部件寄回供货方工厂的方式进行维修，单程运费由供货方承担，若需要供货方上门维修，则需要收取差旅费（保修期内因供货方所导致的故障无需收取人工费用）

Ø  对于因撞机引起的损坏，需收取配件成本。

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