济南恒志机器有限公司

多轴机械手

XY两轴悬臂式CF2-1

Y轴底座固定，X轴随Y轴滑座移动。工作范围XY平面。

悬臂伸出长度建议不超过400mm。

适用于水平面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用

XZ两轴直立式CF2-2

X轴底座固定，Z轴随X轴滑座移动。工作范围XZ平面。

立臂伸出长度建议不超过400mm。  适用于垂直面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XZ两轴横立式CF2-3

X轴底座固定，Z轴随X轴滑座移动。工作范围XZ平面。

适用于垂直面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XY两轴龙门式CF2-4

X轴架设于两条平行移动的Y轴上，工作范围为XY平面。

可另行安装Z轴执行部件。

适用于水平面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XYZ三轴悬臂式  Z轴本体固定CF3-1

Y轴底座固定，XZ轴随Y轴滑座移动。工作范围XYZ空间。

Z轴本休固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动。

悬臂伸出长度建议不超过400mm。

适用于XYZ三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XYZ三轴悬臂式  Z轴本体移动CF3-2

Y轴底座固定，XZ轴随Y轴滑座移动。工作范围XYZ空间。

Z轴滑座固定于X轴滑座，Z轴本体上下移动。

悬臂伸出长度建议不超过400mm。

适用于XYZ三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XYZ三轴龙门式  Z轴本体固定CF3-3

XZ轴架设于两条平行移动的Y轴上，工作范围XYZ空间。

Z轴本体固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动。

适用于水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

XYZ三轴龙门式  Z轴本体移动CF3-4

XZ轴架设于两条平行移动的Y轴上，工作范围XYZ空间。

Z轴滑座固定于X轴滑座，Z轴本体上下移动。

适用于水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。