济南恒志机器有限公司

SC-06工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、Delta机器人等多类机器人的控制；应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。

    技术特点：

    ★优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。

    ★模块化功能设置，适应多种应用场合。

    ★8轴控制，可实现外部轴（行走轴、变位机）的控制。

    ★适配多种增量、绝对式伺服。

    ★开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。

    ★软件PLC功能，方便逻辑控制。

    ★工艺功能，简化编程操作简便。

    ★改进性机算机总线连接方式，确保可靠性和实用性。

    ★安全模块，确保机器人安全生产。

技术指标：

用户存储空间

200M

示教盒

8寸TFT-LCD，全键盘+触摸屏（选配），模式选择开关、安全开关、急停按钮

控制轴数

6+2轴，6  个轴本体轴+2个外部轴

接口

数字I/O接口，24路输入/24路输出（可扩展）。

4路0-10V模拟量输出，12位精度。

多路编码器信号接口(位置跟踪)

机器人专用端子接口，硬限位、防碰撞、维护开关、报闸控制

以太网接口、串行通讯（RS232、485、422）接口

安全模块

关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止

控制伺服

绝对、增量型；国产、台达、安川、三菱、山洋、松下

操作模式

示教、再现、远程

编程方式

示教再现、工艺编程（码垛、焊接、涂胶）

运动功能

点到点、直线、圆弧

指令系统

运动、逻辑、工艺、运算

位置控制方式

位置控制

坐标系统

关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标、基坐标

软件PLC功能

梯形图编辑，5000步。

异常检出功能

急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等

结构算法

实现垂直多关节串联机器人

垂直多关节平行四边行机器人

垂直多关节L形手腕机器人

垂直多关节球形手腕机器人

极坐标机器人

Delta机器人

应用

搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压、浇铸等

原点功能

绝对式：电池记忆；增量：开机回零、坐标自动保存。

扩展功能

机器视觉、现场总线

电源

AC220V±15%  50/60Hz  200W

    适配机型：

    说明：本公司目前结构算法共有19种，全部对外开放，且可根据客户的结构设计对应的算法，不收取任何费用。