.三.模型的假设及符号说明
3.1模型假设
1. 为了简化碰撞模型,忽略轮胎的弹性,将其视为刚体,而且其运动时以圆心为质心的运动
2. 为了平稳通过减速带,车辆到达减速带时的速度小于确定的期望速度 (最大通过减速带的速度)并且由于汽车车轮通过减速带时由于时间很短,可以认为前后水平速度看成不变的;
3. 道路是平直的,无弯道、坡度等;
4. 车辆在进入该区域之前做匀速直线运动,速度为 ;
5. 车辆载荷、车辆型号相同;
6. 司机看到减速带后停止加速,先以匀速运动,再以一定的加速度做匀减速运动;
7. 司机看到减速带到减速带之间的距离为定值(因为司机的可视距离有限);
8. 车辆到达减速带前和越过减速带后的速度变化忽略,即减速带本身对车速的影响忽略不计,把车辆在减速带的位置看作为一质点。