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TurboPMACClipper控制卡现货特价

TurboPMACClipper控制卡现货特价 ：张  1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 

PMAC300-603871-10X
1.Clipper概述
TurboPMACClipper(TurboPMAC2Eth-Lite)是一款具备全部TurboPMAC特征的，设计用于对成本极端敏感的应用的多轴运动控制器。这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制器，标准版本即带有Ethernet以太网和RS232通讯接口以及内置I/O。Clipper控制器不仅采用了一颗完整的TurboPMAC2-CPU而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O点的zui小配置，控制轴数和I/O还可以扩展。


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2.TurboPMACClipper特点


1）硬件特征：
? 80MHzDSP56303TurboPMACCPU；
? 256kx24用户SRAM；
? 1Mx8flashmemory用于固件和用户备份；
? 采用zui新发布的固件版本；
? RS-232串口；
? 100MbpsEtherNet以太网接口；
? 4通道轴接口电路，每一个包括：
   ? 在板模拟量±10V（12位）输出；
   ? 在板脉冲加方向数字输出；
   ? 3路标准差分/单端编码器信号输入；
   ? 5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；
   ? UVWTTL-level“霍尔”输入
? 50-pinIDC插头用于放大器/编码器接口
? 34-pinIDC插头用于标志信号接口
? 4-pinMolex插头用于电源输入(5V，+/-12V，GND)(+/-12V只用于需要模拟量输出或输入时)
? PID/陷波/前馈伺服算发。
? 在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:
   ? 16点多路复用器端口，兼容DeltaTauI/O附件
   ? 16点“opto”端口，兼容OPTO22形式的I/O模块
? 两个手轮端口，每一个:
   ? 支持正交编码器输入
   ? 支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。


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2）TurboPMACClipper伺服特点
? 独立的数字PID反馈滤波；
? 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
? 2路陷波滤波器；
? PID参数可随时任意改变；
? 可编程的极限输入，输出；
? 可选择的多级点伺服算发。


3）软件特点:
运动轨迹规划
? 支持S曲线加减速的直线插补；
? 支持S曲线加减速的圆弧插补；
? 点到点快速运动；
? 三次样条插补模式spline；
? 三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；
? 自动硬件捕捉/触发功能；
? 交互式手动运动；
? 可选择的运动提前预算lookahead。


4）TurboPMACClipper换相特点
? 交流伺服电机的正弦换相
? 交流电机的矢量控制
? 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)


5）TurboPMACClipper补偿特点 
? 位置补偿列表(1D&2D)；
? 力矩补偿列表；
? 反向间隙补偿；
? dao具半径补偿。


6）TurboPMACClipper安全特点 
? 硬件的和软件的行程极限；
? 放大器使能/报警交换信号；
? 跟随误差警告极限；
? 整合电流极限；
? 编码器计数损失报警（一些版本）；
? Watchdog报警计时器；
? 程序和通信校验。


7）TurboPMACClipper计算特点
? 实时多任务系统；
? 48位浮点数编程；
? 三角函数和超越函数；
? 自动匹配不同的变量类型。

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8）TurboPMACClipper可以使用的反馈形式
? 数字积分编码器；
? 正弦编码器；
? 旋转变压器；
? 电位计；
? LVDTs，RVDTs；
? 并行数字编码器；
? MLDTs；
? 串行编码器（例如：SSI）。


9）TurboPMACClipper笛卡儿坐标系或者主/从特色
? 用户自定义的笛卡儿坐标系；
? 可分离运行程序的坐标系；
? 支持多个电机的坐标系；
? 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
? 电子齿轮（不需要编程）；
? 电子凸轮（需要编程支持）。


11）TurboPMACClipper运动程序特点
? 高级程序语言；
? 自动按顺序执行运动；
? 使用用户工程单位编程；
? 运动的值可以是公式，也可以是常量；
? 自动匹配坐标系里的各轴，
? 支持G代码，和代码扩展。


12）TurboPMACClipperPLC程序特点
? 与运动程序异步；
? 与硬件PLC一样控制I/O；
? 脱机运行时，作为支持平台；
? 安全和状态jian视；
? 伺服比例行程安排；
? 数据报告功能；
? 可使用控制器的全部寄存器。


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3.TurboPMACClipper软件：


ToolsandLibraries
 PMACHMIPro2DesignerSoftware
 DevelopmentSoftware
 PMACExecutivePro2Suite(PMACPLOTPRO2、PMACTUNINGPRO2......)
 ToolsandLibraries
 PMACCommunicationsLibrary(PcommServerPro2)
 PMACCommunicationsLibraryforVB/C++LinkableSoftware




4.Clipper可选附件：


轴接口板
ACC-1P-  4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-8ES- 4通道模拟量输出接口板
ACC-8FS- 4通道数字PWM输出接口板
反馈接口板
ACC-1P-  4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板
数字I/O接口板
ACC-1P-  4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板


5.Clipper供应型号
Clipper4-3871C0-200
Clipper4-3871C3-200
Clipper4-3871F3-200


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