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ACS直线电机驱动器


1.ACS直线电机驱动器概述
ACS有一系列高性能的通用驱动模块。所有的驱动器根据工业ding级性能设计，功率范围10W到10KW，电机DC母线电压12V-680V.所有驱动器只能由ACS控制器控制。
 
驱动器只能和ACS的EtheCAT控制器一起操作，所有的驱动器都经过优化，达到低电磁噪声等级，可有max大可能的低静止抖动和高速度平滑性，可编程设置，方便使用和诊断。可以通过设置来控制任意类型的电机(单相，两相，三相，DC无刷，AC感应，DC有刷，步进电机)，可以实现开环控制，闭环控制和双闭环控制。支持多种类型的反馈，例如增量光电类型，激光编码器反馈(数字量和模拟量sin-cos)，绝对编码器和旋变。另外每个模块有统一和专用的IO功能，例如PEG(位置事件触发)位置寄存器MARK和电机抱闸控制。


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2.ACS伺服驱动器系列：
1）ACS伺服驱动器UDMlc4轴驱动模块，max大48VDC5/10A
  
max大200W集成4轴或2轴的紧凑型通用EtherCAT驱动模块。为多轴运动控制而设计，例如检测头
和空间有限的桌面运动平台。UDMlc由12-48VDC电源供电，输出电流等级1.25/2.5，2.5/5A，如果选用2轴版本可以支持5/10A。支持max大4路增量数字编码器和max多两路绝对编码器。


2）ACS伺服驱动器UDMsd4轴驱动模块，max高48VDC2.5/5A
  
4轴或2轴的紧凑型EtherCAT驱动模块，max高支持100W。支持UDmlc的全部功能，有Sub-D类型插头。有一下电流等级：1.25/2.5，2.5/5A


3）ACS伺服驱动器UDMpc 2轴驱动模块，max大48VDC，10/20A
  
PCB安装的EtherCAT驱动模块，支持max多2轴，每轴400W。为多轴客户订制接口而设计。支持STO功能，12-48V供电，电流等级2.5/5A，5/10A，10/20A，支持以下反馈器件：增量数字(max大4个)，绝对编码器(max多2个)。样机订单时，该模块可以安装在UDMpc-048-BOB模块上。




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4）ACS伺服驱动器UDMnt  内置两个驱动器的驱动模块，max高80VDC，10/20A


内置1个或2个驱动器的紧凑型通用驱动模块，max高可以支持700W。有12-80VDC供电。输出电流等级：2.5/5A，5/10A，10/20A，支持以下反馈器件：增量数字编码器，模拟量sin-cos编码器，绝对编码器。sin-cos接口同时支持激光反馈编码器，max大支持速率为10MHz。


5）ACS伺服驱动器UDMmc  4轴驱动模块，max高80VDC，20/40A
 
可以内置2个或4个驱动器的EtherCAT通用驱动模块，max高输出1400W。支持STO功能，供电范围12-80VDC，有以下电流等级：5/10A，10/20A，20/40A，四轴模块支持2/5A和2/10A组合，2/5A和2/20A组合，2/10A和2/20A组合。支持以下反馈器件：增量数字编码器(4个)，绝对编码器(4个)


6）ACS伺服驱动器UDMcb  2轴驱动器，max高100VDC，13.3/40A
 
PCB安装的EtherCAT驱动模块，支持max多2轴，max高1.3KW。UDMcb可以使用12到60VDC或者12到100VDC供电。电流等级：3.3/10A，6.6/20A，10/30A和13.3/40A.支持以下位置反馈器件：增量数字(max大4个)，绝对编码器(max多2个)




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7）ACS伺服驱动器UDMpa两轴驱动器，max高100VDC，13.3/40A


UDMPA是UDMCB封装模式，采用高品质金属接头。


8）ACS伺服驱动器UDMpm  2轴驱动模块，320VDC，7.5/15A


内置两个驱动器的EtherCAT经济型方案，max大支持1.6kw。有85V-230VAC供电，可以有2.5/5A，5/10A，7.5/15A电流等级。支持以下反馈器件：增量数字编码器(4)模拟量编码器(2)绝对编码器(2)旋变(2)


9）ACS伺服驱动器UDMhp/ba 3轴驱动模块，320VDC15/30A


内置3个驱动器的EtherCAT驱动模块。UDMhp专为高精度需求设计。UDMba是经济型版
本。85-230VAC供电。输出电流等级：5/10A，10/20A，15/30A。支持以下反馈器件：增量数字(4)，模拟量sin-cos(3)，绝对编码器(3)




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10)ACS伺服驱动器UDMhv 2轴驱动模块，max高675VDC，15/30A，在320VDC时支持20/60A电流输出
 
强大的EtherCAT驱动模块，内置1个或2个驱动模块，max高支持9KW。UDMhv可由480vac供电。可以有一下输出选择：230V支持5/10A，10/20A.15/30A。电流等级组合
20/20A+5/10A.230v时有5/15A，10/30A，15/45A，20/60A.支持以下反馈器件：增量数字编码器(4)模拟量sin-cos编码器(2)绝对编码器(2)旋变(2)




11)ACS伺服驱动器MC4Udc  8轴驱动模块，宽范围的电流和电源等级
 
丰富的组合选项，可以支持2-8个内置驱动模块，每个模块100W-10KW。MC4U是为满足定制化和灵活配置和OEMs而设计的解决方案。可以缩短开发周期，降低研发风险，同时集成度更高成本更低。详细信息见18-19页。




12)ACS伺服驱动器PDMnt  单极性步进电机驱动器，内置8个驱动模块，max高40VDC，3A




该驱动模块支持开环步进电机驱动，专为带EtherCAT网络的多轴经济型方案设计。有4轴和8轴选项，可以内置电源或者不内置电源。每个模块有一个双极性驱动模块，max高支持40VDC，3A。所有的驱动模块都支持单极性驱动，max高40VDC，3A。每个模块的电流等级可以通过程序配置，支持1A，1，5A，2A，3A。步进角通用可以通过程序设置：全步距，1/2，1/4，1/8，1/16步距。SDMnt包含两个脉冲方向输入接口和两个脉冲方向输出，可以用于配置主从模式。集成6个通用输入和6个通用输出。内置40VDC，240W电机供电电源，可由95VAC-240VAC供电。40Vdc同时可以输出给其他模块供电。没有内置电源的驱动模块可以由12-40VDC直接供电。


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3.ACS伺服驱动器供应型号
UDMlc 
UDMsd
UDMpc
UDMnt  
UDMmc 
UDMcb 
UDMpa
UDMpm
UDMhp/ba
UDMhv 
MC4Udc
PDMnt


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