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ACS多轴运动控制器 


1.ACS多轴运动控制器 概论：
ACSMotion多轴运动控制器、ACSMotion调节器、ACSMotion、ACSMotion控制模块、ACSMotion驱动器，ACS控制器zui多能同步控制64个轴，开放式的EtherCAT风格，能支持第三方的驱动和IO，提供全面的软件工具以便分析，整定和诊断，强大的ACSPL+多线程运动语言，EtherCAT网络的扫描周期为2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驱动器的伺服周期为20KHZ。


ACS控制模块是一个强大的EtherCAT运动控制器，8个独立的电机驱动器和一个电源集成在一个紧凑的封装中。电机的类型可以设置，有旋转和直线，直流和交流，单相和3相。现在每个控制模块作为EtherCAT控制器可以控制多达32轴和几千个I/O点。
每个控制器管理和产生运动轨迹zui大至32轴。EtherCAT网路程序扫描率达到2KHz。所有驱动器靠分布式的时钟来实现高度同步，时钟精度好于0.1微妙，并且执行控制算法在20KHz。
每个控制模块供电是AC输入(内部重调整到Vac*1.4电机母线电压)和一个独立的24VDC控制电压输出以保持所有的逻辑信号是可用的在紧急条件下。他们支持宽范围的增量信号，数字的和模拟量Sin/Cos编码器和绝对值位置反馈装置。
产品线包括以下几种控制模块

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2.ACS运动控制器的特性：
1）模块化，通过EtherCAT通讯可扩展的解决方案
2）多轴同步，zui多64轴
3）驱动器电压12V到560V
4）电流从1.25/2.5到45/90A
5）超高精度应用NanoPWM驱动器
6）20kHZ伺服周期对应位置，速度和电流环
7）zui大5kHZ的轨迹
8）轴数量不影响控制伺服周期


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3.ACS运动控制器强大的运动控制编程功能：
1)ACSPL+多任务高级控制编程语言
2)IEC61131-3PLC编程
3)3G-MCode
4)主机高级语言编程C，C++，VB，Labview等
5）支持所有的Windows环境


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4.ACS运动控制器强大的编程和调试工具:
1）Simulator(仿真)
2）Scope(8通道示波器)
3）MotionManager(运动管理器)
4）Programmanager(程序管理器)
5）Networksetup(网络设置工具)
6）Axistuning&SetupincludingAutoTuning(轴调试和设置包含自动调试)
7）Bodeanalysis(伯德图分析)


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5.ACS运动控制器的性能:
1)多轴点对点，jog.跟随运动和连续点位运动
2)以圆弧和直线转角处理的带高级速度前瞻的多轴路径规划用于zui佳的精度和产量。
3)PVT三次样条插补的任意轨迹
4)三阶运动规划(S型曲线)
5)飞行运动中改变目标位置和运动参数
6)正逆解运动解耦和坐标变换
7)位置和速度锁定的主从运动
8)(电子齿轮/CAM)和虚拟主轴
9）用户界定单位值
10）64位浮点数运算
11）动态误差补偿(2D&3D)
12）复杂的数学表达式和丰富的逻辑，统计，计算，三角函数和信号处理函数
13）用户定义自动执行程序（软件编程中断），逻辑条件满足时即刻触发
14）自定义各种安全相关或者系统错误的响应
15）采集速率达到20kHz的实时数据采集


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6.ACS运动控制器扩展的功能集成用于激光微加工行业：
1）G&Mcode
2）拐角平滑处理（cornerrounding)
3）5-D前瞻功能用于轨迹控制
4）专业的激光控制与运动同步功能:(lasercontrol)
  激光功率数字量控制
  激光脉冲与2D/3D/5D运动轨迹的特定位置点同步或者运动段同步
5）专业的运动控制与振镜控制同步功能(SLEC)
6）CNCUI(SMC)
7）SPC软件转换客户CAD/3D图到ACS编程语言实现切割或增材制造(3D打印)


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7.ACS运动控制器供应型号：
SpiiPlusSC、SpiiPlusES、SpiiPlusEC、SPiiPlusCMNT、MP4U、SPiiPlusCMNT、SPiiPlusCM、SPiiPlusCMHV
SpiiPlusCM、SPiiPlusSA、SPiiPlusSA-LT、SB1381、SB1391、SB1292、UNILITE、SB214SA、SpiiPlus3U、SpiiPlusPCI-ST、SpiiPlusPCI、SpiiPlusPCI-LT、SB214PC、HSSI-IO16、HSSI-ED2、565X、595x、NanoPWM


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8.ACS运动控制器控制器型号
1）ACS运动控制器SPiiPlusCMNT


内置8个驱动器，宽电压和电流范围，为了满足特定需求，一个系统可以混合配制控制器，高压驱动器和电源。


2）ACS运动控制器MP4U 


zui大内置8个驱动器，支持zui高100V直流电压，宽电流范围为了满足特定需求，一个系统可以混合配制控制器，(纳米级PWM驱动器)低压驱动器(48，96VDC)和电源。


3）ACS运动控制器SPiiPlusCMNT
 
内置2轴驱动器，母线电压高达320V，输出电流7.5A/15A
 
这是一个经济型的EtherCAT网络多轴运动控制器，内置两个通用的驱动器。设计这款控制器的目的是为了满足成本敏感应用，例如数字打印机和PCB自动光学检测系统。
SPiiPlusCMNT由单相AC电压85到230VAC供电并提供以下几个电流等级：2.5A/5A(连续/峰值)5A/10A(连续/峰值)和7.5A/15A。可选的安全转矩切断，可以只切断马达功率电源而不切断总电源，满足SIL-3和PLe安全等级。支持增量和绝对位置反馈器件，增量数字(总共4个)和模拟量编码器(sin/cos)，绝对编码器和旋变。


4）ACS运动控制器SPiiPlusCM
 
内置zui大3轴驱动器，高达320V，15A/30A
 
这是一个EtherCAT的多轴运动控制器，内置zui多3个通用的驱动器。SpiiPlusCMhp定位在高精度需求的应用，SpiiPlusCMba定位在低成本应用。模块供电可以单相或3相AC电压供电，范围85到230VAC。提供三种电流规格：5A/10A(连续/峰值)，10/20和15/30A。模块支持多种位置反馈器件：增量式数字量编码器(共4个)，增量式模拟量编码器(Sin-Cos)及绝对式编码器。
可选内置LC1激光控制接口以及PDM脉冲/方向接口，zui多可控制4路步进驱动器。


5）ACS运动控制器SPiiPlusCMHV
 
内置2个驱动器，zui大到480V，15/30A或230V，20/60A


SpiiPlusCMhvEtherCAT运动控制器包含两个高压通用驱动器，它的设计定位于那些需要高动态
和精度的大定位平台，比如FPD(扁平面板)搬运系统。大型工业打印机和医学影像扫描。SpiiPLusCMhv提供下面的电压和电流水平：
230-480V带电流5/10A，10/20A，15/30A用于每个驱动器，和带20/20A一个驱动器和5/10A第二个驱动器.
230V带10/30A，15/45A和20/60A对两个驱动器可选的安全转矩关闭(STO)切断电源到电机不需要去切断电源以符合SIL-3和PLe安全标准。它支持下面的位置反馈器件：数字增量（共4个）和模拟量(SIN-COS)编码器，绝度值编码器和旋转变压器。




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