深圳市泰洋自动化设备有限公司

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工业机械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】深圳市泰洋自动化设备有限公司通过多年的不懈努力，秉承打造精高端自动化设备为主旨，创新是泰洋茁壮发展的基石，品质是泰洋永续的追求，服务是我们给予您的承诺。

　　机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件。
　　
　　根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
　　
　　运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
　　
　　运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
　　
　　自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度。

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