深圳市泰洋自动化设备有限公司

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工业机械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】深圳市泰洋自动化设备有限公司，是专业从事工业设备自动化研发、设计、制造生产以及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。
 

机械手构成

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

 公司名称：深圳市泰洋自动化设备有限公司
机械手：http://www.chinataiyang.com 
负责人：彭先生 
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