深圳市泰洋自动化设备有限公司

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工业机械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136  】深圳市泰洋自动化设备有限公司通过多年的不懈努力，秉承打造精高端自动化设备为主旨，创新是泰洋茁壮发展的基石，品质是泰洋永续的追求，服务是我们给予您的承诺。

　　机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。特别是在高温、高压、粉尘、噪音以及带
　　有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在设计制作的时候，机械手结构应该注意些什么?

　　1.结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。

　　2.关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电 液气混合驱动。

　　3.关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说。

　　4.关于发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。

公司名称：深圳市泰洋自动化设备有限公司
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