深圳市泰洋自动化设备有限公司

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工业机械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】我司通过多年的不懈努力，秉承打造精高端自动化设备为主旨，创新是泰洋茁壮发展的基石，品质是泰洋永续的追求，服务是我们给予您的承诺。
　　
　　机械手作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。近几年机械手已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机械手技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机械手的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机械手可谓是无处不在。然而就目前的机械手技术水平而言，单机械手在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的，对于复杂的工作任务及多变的工作环境，单机械手的能力更显不足。于是人们考虑由多个机械手组成的群体系统通过协调、协作来完成单机械手无法或难以完成的工作。群体机械手系统比单机械手系统具有更强的优越性，主要表现在以下几个方面：
　　相互协调的n个机械手系统的能力可以远大于一个单机器人系统的n倍，群体机械手系统还可以实现单机械手系统无法实现的复杂任务
　　设计和制造多个简单机械手比单个复杂机器人更容易、成本更低
　　使用群体机械手系统可以大大节约时间，提高效率
　　群体机械手系统的平行性和冗余性可以提高系统的柔性和鲁棒性等。
　　此外因为群体机械手系统具有空间分布、功能分布、时间分布等特点，利用这些特点可以达到以下目的：
　　通过群体机械手系统内在特性提高完成任务的效率
　　通过共享资源(信息、知识等)弥补单机械手能力的不足，扩大完成任务的能力范围
　　利用系统内机械手资源的冗余性提高完成任务的可能性，增加系统的性能。
　　因此，进行群体机械手系统的研究是机械手技术发展的必然趋势，必将对机械手技术的发展带来划时代的变革。
            以上信息由中山机械手厂家提供，希望对您有所帮助。

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