深圳市泰洋自动化设备有限公司

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              地铁是现今城市建设的重要交通工具，在地铁的建设的过程中，通常都是将路面全部刨开，再向下挖掘，并且在施工期间，地面上有大批的房屋需要拆迁，道路封闭、改道，交通受阻，还有施工中很多比较难搬运的石块，如果单靠人工，增加了人力，降低了效率，还增加了危险，采用搬运机械手等自动化设备，大大的提供了方便；将地表先加固然后在地下人工开挖，这种作业手段略先进，但仍属于人力开挖范畴，如果试用机械的话，很方便的实现了升级。
　　
　　地铁施工是利用盾构机进行施工。由于盾构机工作产生的热量在工作区域内聚积，尽管隧道顶端直径半米多的强制通风管道不断鼓入外界的冷风，隧道前段的温度仍高达40多摄氏度。在空调监控室内的操控人员控制下，隧道前部的岩石和泥土不断被盾构机头部缓慢旋转的坚硬刀盘切削下来，通过盾构机尾部的传送带向隧道口方向输送。
　　
　　与此同时，重达数百公斤，用于支撑隧道洞壁的标准化预制钢筋混凝土管片则被机械手自动抓取，在洞壁上拼装成标准的环形。当完成一个工作循环的盾构机以巨型千斤顶支撑着向前移动的时候，在它的身后已经一次性铺设出一条质量完美的地铁隧道，在这些重要并且危险的工作中，机械手充分发挥了它安全的方面。
　　
　　

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