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运动控制器
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运动控制器概述
UWC3400是基于先进DSP技术的高级通用型4轴运动控制器。UWC3400 具有4 路脉冲量运动控制、64 路I／O 控制、8 路ADC 输入、4路DAC输出功能，独立式运动控制器；UWC3400 适用于半导体检测、测量仪器、点胶机、XYZ 工作台、包装设备、精密旋转装置、 I／O控制、模拟电压数据采集、模拟电压输出控制、其它步进伺服控制的应用。
可根据客户实际应用需求定制各种软硬件功能!
型号 UWC3400
用途 步进伺服运动控制定位 产品认证 CE
功能特点
脉冲＋方向形式控制信号输出。
梯形对称／非对称速度曲线。
2／3／4轴硬件直线插补。
具有回原点模式、速度模式和点位运动三种运动模式。
各轴均具备软件限位功能。
每轴均具备7个专用I／O信号，2个限位开关输入，1个原点开关输入，1个伺服报警输入，1个伺服定位完成输入；1个伺服使能输出，1个误差清除输出。
16路光电隔离集电极开路输出。
16路光电隔离输入。
16路TTL电平输入（非隔离）。
16路TTL电平输出（非隔离）。
8路模拟电压输入，可用于传感器输出电压测量。
4路模拟电压输出，可用于功率、压力、流量、亮度等物理量的控制。
RS232通讯接口，运动控制器自有高速DSP数字信号处理器，独立于PC工作，对PC依赖性降到最低，很好的耐震动和耐电磁干扰特性。
实时嵌入式操作系统，具有自诊断，自监控功能，具有硬件级的出错处理能力，运动控制系统可靠性不再受PC硬件和WINDOWS操作系统限制。
可连接LCD 图形界面显示器，作为程序、参数编辑和状态监控界面，无需PC 即可编程、修改参数，且程序和参数可保存，在PC无法满足要求的恶劣工作环境或者期望消除PC成本的应用要求下，尤为适用。
ADC／DAC模块可搭配选配的温度控制软件（自学习PID控制算法）实现高精度温度控制功能。
技术指标
RS232通讯波特率：115200bit／s，3轴运动每秒最高约80个启停，单轴每秒最高约200个启停。
控制轴数：4轴
各轴最大脉冲输出频率：5Hz－500KHz
加减速时间设置范围：5ms-5000ms
位置寄存器宽度：32位有符号数，单次运动范围：－2,147,483,648～＋2,147,483,647
ADC输入转换精度：10Bit
有效电压输入范围：0－3.3V；最大电压输入范围+15V
输入阻抗：50K欧姆
输出范围：0－5V或0－10V可选
DAC输出转换精度：8Bit
DAC输出负载能力：10mA
I／O功能（以下均为光电隔离部分电源电压为24V时的参数，为12V时见特别说明）
光电隔离最大耐压：2500V，符合CE 测试中EFT要求
光电隔离输出口最大工作电压：36V，绝对最大电压50V（3秒）
光电隔离输出口最大电流：50mA，绝对最大电流100 mA（3秒）
光电隔离输入／输出最大延时10微秒
光电隔离输入高电平：21～24V均为可靠的高电平，电源为12V时， 8－10V为可靠高电平
光电隔离输入低电平：0－7V均为可靠的低电平（7－21V之间为不确定电平），电源为12V时，0－4V均为可靠的低电平。
低电平输入开关触点流过最大电流：5.1mA；电源为12V时，最大电流：2.4mA；
TTL输出高电平：5.0V，最小4.0V(拉出3mA负载时)
TTL输出低电平：0.25V，最大0.5V（灌入24mA负载时）
TTL输出电平延时：不大于100nS
TTL输入高电平：不小于2.0V
TTL输入低电平：不大于0.8V
工作温度：0～50℃
贮存温度：－40～80℃
湿度：15％～85％，非结露
光电隔离部分电源：＋12～＋24VDC，输出口不带负载请况下：电流100mA
CPU电源：＋12～＋24VDC，300mA
机械尺寸： 180 × 130 × 35MM(长×宽×高)
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