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角行程气动执行器
由于安全和成本的原因，在磁性材料、丝杠和滚珠丝杠的效率、建筑、生产工艺和电子方面取得的进步，电机的功率密度在这段时间内却大幅增加。它所带来的最重要的益处，就是能够在保持高效率的同时产生更强大的功率，电机的优势还体现在输电方面，主要是通过变速箱来实现。铸件采用了有限元分析，以提高其荷载处理能力。设计不再采用模块化装配，而是将关键部件都集中在闭合式装置中，保护它们免受冲击和振动。角行程气动执行器的部件非常之多，包括油箱、水泵、直流电机、电机继电器、电磁阀、止回阀、液压缸、按键式控制台等。基于高度可靠的电子技术和最小的失效可能性，其可靠性在近几年里已经得到提升，在多数应用中比安装了液压执行器的机器还要耐用。
  量载荷、确定负载比、指定行程长度和收缩长度，角行程气动执行器上的精确载荷可能由于中间连接的作用而无法得知。可通过模拟机械系统的软件包或在执行器上安放测压元件来确定精确载荷。可通过改变传动比、导螺杆、电机和电控参数，轻易配置电动直线执行器，满足各种应用需求。当达到所需的控制位置时，多余的液压油将通过可调节的溢流阀流回油箱。从控制器来的电输入信号作用在电液伺服阀的电磁线圈上，此时系统作用一个力在衔铁上，使其偏离中心位置。挡板连接着衔铁，由此可在喷嘴之间形成不相等的间距。
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