淄博亿顺网络工程有限公司

和利时模块-FM146A/专业销售

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FM146A模块
FM146A 模块是汽轮机 DEH 伺服单元模块。通过与底座 FB196 配套使用，构成完整的 DEH 电液伺服单元；与就地的液压部套（伺服阀、油动机滑阀、油动机活塞、油动机行程反馈LVDT等）配合，组成给定电压与油动机行程的伺服随动系统，实现对油动机的控制。FM146A 作为 ProfiBus-DP的从站，通过ProfiBus-DP总线与ProfiBus-DP主站（主控单元）进行数据交换。伺服单元将主控单元通过模出来的阀位给定信号转换为0~5VDC给定电压；此给定电压与油动机行程LVDT电压的差值经调节器（P、PI 等）处理后，输出到伺服阀，伺服阀油口开度随之发生变化，使油动机向开或关方向运动，油动机行程最终跟随阀位给定信号变化。伺服单元还具有手动控制功能。在手动状态下，伺服单元可接受手动增/减信号以改变给定电压。伺服单元还具有自动整定零位幅度功能，以使油动机行程指示与实际一致。
功能

DEH伺服单元与液压部套配合，将阀位给定信号转换为与之对应的油动机行程，从而改变汽轮机的进汽量。
伺服单元的CPU控制周期为50ms，主要完成给定值生成计算、手自动无扰切换、零位幅度整定计算、显示数据计算等。D/A、A/D转换电压范围为0~5VDC，因此给定电压、反馈电压均应在0~5VDC之间。

伺服单元的DP通讯电路及通讯软件，完成与主控单元的信息交换，模入、模出、开入、开出信号均有。

伺服单元可接受油动机行程 LVDT、二次油压或油动机滑阀行程等信号作为反馈量。伺服单元内部配有2路LVDT调制解调电路，激励信号为1.7KHz/3.5VAC左右的正弦波，可通过底板上的拨码开关调整LVDT信号的幅值，通过改变LVDT芯杆的位置来调整信号的零位。二次油压或油动机滑阀行程信号为直流电压或电流，可通过面板上的电位器调整信号的零位和幅度。根据需要交直流两种信号可组成主副反馈结构形式。通过高选电路对两个主反馈量实现冗余。

    伺服单元的调节器接受给定电压与反馈电压的差值。可选择比例调节P或比例积分调节PI方式。比例、积分均可通过面板上的电位器调整，以达到伺服系统响应快速稳定的要求。

    伺服单元的功率放大输出电路接受调节器的输出信号，向伺服阀输出伺服控制信号。伺服控制信号可选恒压型或恒流型。 可通过调整输出偏置电位器减小伺服系统的静差或积分电压。

    伺服单元的显示功能。可输出0~1VDC电压信号显示油动机行程0~100%。也可输出4~20mA信号显示给定电压或油动机行程。

    伺服单元的手自动功能。在自动方式下，伺服单元接受主控单元来的阀位给定信号。在手动方式下，伺服单元接受手动增、减接点信号，以1.5VDC/min的变化率改变给定电压；主控单元通过从伺服单元模入的给定返回信号，使模出给定信号跟踪手动给定值，即可实现手自动无扰切换。伺服单元在DP通讯故障期间会自动切换到手动方式，在通讯正常后再转为自动方式。在伺服单元接受到手动开入信号期间，转为手动方式。 主控单元的模出阀位给定信号与伺服单元模入的给定返回信号随时应相等，若模出阀位给定信号与给定返回信号相差大于4%，则不能切换到自动方式。

    伺服单元的自动整定功能。伺服单元经自动整定后，阀位给定信号0~100%使阀位给定电压对应油动机全关~全开的LVDT电压值，同样油动机行程模入信号为油动机全关~全开的LVDT电压值对应0~100%。油动机全关电压应调整到0.2~1.5VDC之间，油动机全开电压应调整到3.5~4.8VDC之间，自动整定过程才能成功。也可以通过修改伺服单元内部的相应参数进行手动整定。若伺服单元没有整定过，则阀位给定信号0~100%使阀位给定电压对应为0~5VDC。

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