上海四宏电机有限公司（杭州办事处）

SH-8611A高性能细分驱动器手册
  
※双极性恒流斩波方式，斩波频率大于35KHZ，光电隔离信号输入，输
入信号与TTL兼容，无CP脉冲电流自动减半
※信号逻辑输入电流10mA-25Ma,下降沿脉冲时间大于5us。
※CP+、CP-：脉冲信号输入（上升沿有效，持续时间＞10μS）, CW+、
CW-：方向控制信号, EN+、EN-：使能控制信号
※A+，A-端为电机A相，B+，B-端为电机B相
※自然冷却或强制风冷，尽量避免粉尘及腐蚀性气体
※温度；0°C- +50°C，湿度；40- 89%RH。
◆电流和细分选择
细分数 步数 SW5 SW6 SW7 SW8   电流值            SW1 SW2 SW3
2 400 ON ON ON ON 2.00A ON ON ON
4 800 ON OFF ON ON 2.57A OFF ON ON
8 1600 ON ON OFF ON 3.14A ON OFF ON
16 3200 ON OFF OFF ON 3.71A OFF OFF ON
32 6400 ON ON ON OFF 4.28A ON ON OFF
64 12800 ON OFF ON OFF 4.86A OFF ON OFF
128 25600 ON ON OFF OFF 5.43A ON OFF OFF
256 51200 ON OFF OFF OFF 6.00A OFF OFF OFF
5 1000 OFF ON ON ON
10 2000 OFF OFF ON ON
25 5000 OFF ON OFF ON
50 10000 OFF OFF OFF ON
125 25000 OFF ON ON OFF
250 50000 OFF OFF ON OFF
SW4：OFF=半流；ON=全流
◆电源供给
请注意： 1.最好用稳压型电源，电源不要接反，输入电压不超过 AC60V DC80V
2.采用非稳压电源时,电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流;
3．为降低成本, 两三个驱动器可共用一个电源。但应提高电源的额定功率和额定输出电流并需注意散热。                   
4.供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。
一般来说, 供电电压越高, 电机高速时力矩越大, 越能避免高速时掉步。但另一方面,电压太高可能损坏驱动器, 而且在高电压下工作时, 低速运动振动较大。
5.输出电流的设定值:对于同一电机, 电流设定值越大时,电机输出力矩越大, 但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。
注 意: 电流设定后请运转电机15-30分钟, 如电机温升太高，则应降低电流设定值。如降低电流值后，电机输出力矩不够则请改善散热条件，保证电机及驱动器均不烫手为宜。 
当环境温度较高或工作电流超过3Ａ时，应将模块固定在大金属壳体上，或外加轴流风机散热，以利模块长期可靠运行。
1、 自动半流：如上位控制机在半秒没有发出步进信号，驱动器将自动进入节电半流状态，电机绕组的相电流将减为设定的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应的降低。在下一个脉冲到来时自动恢复输出电流额定值。
2、 错相保护：两相电机与驱动器连接时，用户容易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器内部有错相保护电路，当用户错接时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，抖动、出力小。请检查电机接线是否错误