上海四宏电机有限公司（杭州办事处）

小型细分驱动器SH-215B
   SH-215B细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。
1. 特 点
1.1输入电压+12V-+36VC，典型值为+24V，斩波频率大于35KHZ                   
1.2输入信号与TTL兼容，5可驱动两相或四相混合式步进电机
1.3双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半，可减少发热
1.4细分数可选：2、4、8、16、32、64，驱动电流可由开关设定，最大驱动电流1.68A/相
2.引脚说明
2.1 ＜+36V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+12V～+36V，A+，A-端为电机A相；B+，B-端为电机B相
2.2 +5V端为信号共阳端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及FREE端串接电阻。
2.3 CP端为脉冲信号，下降沿有效，下降沿脉冲时间大于5us，信号逻辑输入电流10mA-25mA ；DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
2.4 ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出，电机处于自由状态。
3.电气特性 （Tj=25℃）使用环境及参数
3.1绝缘电阻大于500MΩ，                      3.2 冷却方式；自然冷却或强制风冷。
3．3 使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。     3.4 温度；0°C- +50°C，湿度；40- 89%RH。
4.细分数和电流选择
电流选择 细分选择
电流值 SW1 SW2 SW3 细分数 步数 SW4 SW5 SW6
0.31 OFF ON ON 1 200 ON ON ON
0.45 ON OFF ON 2 400 OFF ON ON
0.68 OFF OFF ON 4 800 ON OFF ON
0.91 ON ON OFF 8 1600 OFF OFF ON
1.12 OFF ON OFF 16 3200 ON ON OFF
1.38 ON OFF OFF 32 6400 OFF ON OFF
1.68 OFF OFF OFF 64 12800 ON OFF OFF