深圳市步控机电有限公司

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Q2HB68MC（D）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 采用独特的控制电路
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出                       
● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V
功能设定示意图                         
  
工作电流设定示意图
  

输入信号波形时序图
  
驱动器接线示意图
 
! 注意
1、 千万不要将電源接反，输入电压不要超过DC80V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
4、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
5、 过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
6、 欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。
Q2HB68MC细分设定表
细分数 1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200
D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D4 ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D5 自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲）
Q2HB68MD细分设定表
细分数 1 2 4 8 16 32 64 128
D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D3 无效
D4 ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号                    
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号                           
D5 自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲）                
引脚功能说明
标记符号 功 能 注 释
O.H  故障指示灯 过热保护时红色发光管点亮
TM 工作指示灯 TM信号有效时，绿色指示灯点亮
Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU D4=OFF，PU为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0