深圳市步控机电有限公司

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Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下，外径86-130mm的各种二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有两组32档等角度恒力矩细分，最高200细分
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调
● 单电源输入，电压范围：AC60-110V
● 最高反应频率可达200Kpps        
● 设有过压、过热及过流保护        
功能设定示意图
 




输入信号波形时序图
 

 驱动器接线示意图
 ！注意
1、输入电压不能超过交流110V；
2、输入信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、POWER电源指示灯，当驱动器通电时此灯亮。
电流设定
1、 STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，
逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
细分设定
Q2HB110M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关（SK）设定。(以SK1为例)：
SK1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
细分数 1 2 4 5 8 10 16 20 25 32 40 50 64 80 100 200
SK2为第二组与第一组的细分设定相同
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2组设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
DIP开关功能设定说明
DP1 ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
引脚功能说明
标记符号 功能 注释
MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF- 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
SM+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
SM- 细分选择信号 低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω
DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR- DP1=OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP1= ON, DR为反向步进脉冲信号
PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU- DP1=OFF, PU为步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号
FL+ 过热/电压过低保护光电隔离正端 驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号
FL- 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
TM+ 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM- 原点输出信号光电隔离负端 TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
AC~ 电源 AC60-110V
+A、-A 电机接线  

+B、-B