西门子ET200接口模块

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西门子S120伺服控制模块

CU310 PN 控制单元专为通信和功率模块的开环/闭环控制功能而设计。 CU310 PN 与功率单元和 CF 卡相组合，形成了功能强大的单轴交流驱动器。 通过 PROFINET IO 提供与更高控制功能的通信链路。

Design

控制器 CU310 PN 标准提供有下列接口：

1 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如传感器或终端模块

1 个 PM?IF 接口，用于与块型功率模块的通信

1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）

1 编码器评估
可以对下列编码器信号进行处理：

增量式编码器 TTL/HTL

SSI 编码器，无增量信号

4 个可参数化数字量输入（浮动式）

4 个可参数化双向数字量输出/数字量输入（非浮置）

1 个 RS232 串行接口

1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

1 个安全停止输入端（启动脉冲），用于控制连接的 PM340 功率模块

1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

1 PE/接地连接

CU310 PN 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310 PN 控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需软件工具就可更换控制器。

Integration

CU310 PN 控制单元通过 PM?IF 接口驱动书本型功率模块。在这种情况下，其他 DRIVE-CLiQ 组件，如传感器或端子模块，可连接到 CU310 PN 控制单元上的 DRIVE-CLiQ 插座。

通过 DRIVE-CLiQ 接口直接由 CU310 DPPN 控制单元驱动装机装柜型功率模块。使用该选件时，必须将传感器和端子模块连接到功率模块上未被占用的 DRIVE-CLiQ 插座。

可使用 BOP20 基本型操作员面板更改参数设置。在操作过程中，还可将 BOP20 面板安装到 CU310 PN 控制单元上以进行诊断。

使用 STARTER 调试工具调试和诊断 CU310 PN 控制单元和其他连接的组件。CU310 PN 控制单元需要装有 2.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。

带有 CU310 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：

PROFINET IO 设备

100 Mbit/s 全双工通讯

支持实时 PROFINET IO：

RT（实时）

IRT（同步实时），最小发送循环为 500 μs

通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接

标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态

带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置最佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。

当电源模块的电源接口未被占据时，可将一个外部 24 V 电源连接到 CU310 PN 控制单元。

 

CU310 PN 控制单元的连接示例

西门子S120变频调速柜单轴电机模块

 

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