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FX5-80SSC-S 三菱PLC FX5系列8轴简易运动控制器模块
FX5-80SSC-S参数说明：最大8轴，直线插补、2轴环性插补、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、SSCNETⅢ/H连接

FX5-80SSC-S图片

三菱PLC FX5-80SSC-S简易运动控制器模块规格说明：
[控制轴数]最大8轴
[运算周期]0.888ms，1.777ms
[插补功能]直线插补(最大4轴)
[控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/位置切换控制、速度/转矩控制、定位控制
[加减速处理]梯形加减速、近似S形加减速
[校正功能]电子齿轮，齿隙，靠近通过
[同步控制]
.输入轴：伺服输入轴，同步编码器轴，指令生成轴
.输出轴：凸轮轴
[凸轮控制] 
.凸轮登录数：最大128个
.凸轮数据格式：行程数据格式，坐标数据格式
.凸轮自动生成：旋转凸轮自动生成
[控制单位]mm，inch，degree，pulse
[定位数据]600数据/轴
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点回归功能]近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
有高速原点回归功能。
原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
[伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H
[定位]
.直线控制：直线插补控制(最大4轴)(合成速度，参考轴速度)
.定位控制：定位控制(最大4轴)
.2轴圆弧插补：插补指定、中心点指定
.速度控制：速度控制(最大4轴)
.速度/位置切换控制：增量方式/绝对方式
.位置.速度切换控制:增量方式
.当前值变更：位置指定，当前值变更的起始编号指定
.NOP命令：有
.JUMP命令：条件，无条件
.LOOP/LEND：有
.高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
[手动控制]
.JOG运行：有
.微动运行：有
.手动脉冲发生器：可能连接1台(增量)，单位放大倍数(1~10000倍)。
[扩展控制(速度和转矩控制)]不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[绝对位置系统]由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口]4ch，内置接口1ch
[限制控制功能] 
.速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
.转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
.紧急停止：有效/无效的切换功能
.软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查
.硬件行程范围功能：有
[控制内容的变更功能]有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
扭矩变更功能、目标位置变更功能
[其他功能]
.M码输出功能：WITH模式/AFTER模式
.步骤功能：减速单位，数据No.单位
.跳过功能：通过PLC的CPU，通过外部指令信号
.教学功能：有
[参数初始化]有
[外部输入信号设定功能]通过CPU，伺服放大器
[事件历史记录功能]有
[符号检测功能]常规模式，指定次数模式，环形缓冲模式
.符号检测信号：最大4点
.符号检测设定：16
[任意数据监视器功能]4点/轴
[驱动程序通讯功能]有
[SSCNET通信的断开/重新连接功能]有
[数字示波器功能]比特数据、字数据各16CH

2、基本单元规格
[控制轴数]8轴 
[伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H
[最大延长距离]SSCNETⅢ/H800m
[最大局间距离]100m
[外围设备接口]由CPU单元(Ethernet)
[手动脉冲发生器操作功能]1台可连接
[同步编码器操作]4台
[输入信号(DI)] 
.输入点数：4点
.输入方式：正/负共用
.额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
.电压使用范围：DC19.2~26.4V
.ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上
.OFF电压/电流：DC7V以下/1.0mA以下
.输入电阻：约6.8kΩ
.响应时间：1ms以下
.推荐电线尺寸电：AWG24(0.2mm2)
[紧急停止输入信号(EMI)] 
.输入点数：1点
.输入方式：正/负共用
.额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
.电压使用范围：DC19.2~26.4V
.ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上
.OFF电压/电流：DC7V以下/1.0mA以下
.输入电阻：约6.8kΩ
.响应时间：4ms以下
.推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm2)
[信号输入形式]A相/B相(4倍/2倍/1倍)，pulse/sign
[手动脉冲发生器/增量同步编码器信号]
.差动输出类型(相当26LS31)
输入频率：最大1Mpulse
脉冲宽幅：1μs以上
上升沿、下降沿时间：0.25μs以下
位相差：0.25μs以上
额定输入电压：DC5.5V以下
高电压/低电压：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
差动电压：±0.2V
电缆长度：最大30m
.电压输出/集电极开路型(DC5V)
输入频率：最大200kpulse/s
脉冲宽幅：5μs以上
上升沿、下降沿时间：1.2μs以下
位相差：1.2μs以上
额定输入电压：DC5.5V以下
高电压/低电压：DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1V/5mA以上
差动电压：±0.2V
电缆长度：最大10m
[DC24内部消耗电流]0.25A 
[RD77GF16外形尺寸H*W*D]90*50*83mm

[重量]0.3kg

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