山东中煤工矿支护生产厂

“翻滚吧，机器人；翻滚吧，我们的未来。”伴随着声声呐喊，机器人团队闪亮登场，智能机器人作为最好的生产工具和人类伙伴，逐渐深入人类生活的各个领域，  机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；1号美美为大家隆重介绍它的伙伴——自动码垛机器人

　　自动码垛机器人简介

　　自动码垛机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程，可在三维空间  范围内完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着关键作用。

　　自动码垛机器人结构

　　自动码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

　　主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有  3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

　　驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统，用于控制机器人完成各种动作。

　　自动码垛机器人技术参数

　　型号XHZD400N/500N

　　动作自由度：5轴

　　手臂形式：多轴型

　　最大负载力：400KG/500KG

　　最大行程：  臂旋转（JT1）±180

　　臂前后（JT2）±90～-45

　　臂上下（JT3）±14～-125

　　臂旋转（JT4）±360

　　手腕补偿力（JT5）±10

　　最大速度：臂旋转（JT1）80/70/S

　　臂前后（JT2）70/65/S

　　臂上下（JT3）70/45/S

　　臂旋转（JT4）180/160/S

　　作业领域：左右1300mm

　　进出1300mm

　　上下2710mm

　　动作性能：上下：400mm

　　水平2000mm

　　重复定位精度（mm）：±0.05

　　惯性力距：200/250  KG

　　本体重量（kg）：2650/2680/KG

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