山东中煤工矿支护生产厂

“翻滚吧，机器人；翻滚吧，我们的未来。”伴随着声声呐喊，机器人团队闪亮登场，智能机器人作为最好的生产工具和人类伙伴，逐渐深入人类生活的各个领域，  机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；1号美美为大家隆重介绍它的伙伴——自动焊接机器人

　　自动焊接机器人简介

　　自动焊接机器人，主要用于焊接各种汽车配件、家具五金、运动器材、卫浴五金、建筑五金、医疗五金、钢结构、五金制品、家电五金、厨具五金等。具有点焊、拖焊、自动清洗、跳动等功能。

　　自动焊接机器人组成

　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

　　自动焊接机器人优点

　　一、机器人焊接可以提高生产效率      焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60～120cm/分钟，这个速度远远高于手工焊接（40～60cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，机器人性能稳定，可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。

　　二、机器人焊接可以提高产品质量  焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。  从而保证了我们产品的质量。

　　三、机器人焊接可以降低企业成本      机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

　　四、机器人焊接容易安排生产计划        由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化

　　五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，及相应的设备投资        机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。        在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。

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