苏州高控科技有限公司

kollmorgenDDL直接驱动直线电机


kollmorgenDDL直接驱动直线电机我们的直接驱动直线电机系列产品具有高产出、高精度，并且无需维护，其性能达到了全新标准。该产品线属于无框永磁三相无刷伺服电机，主要有两种结构：无铁芯（无槽）和有铁芯结构。无铁芯电机的无框组件之间没有吸引力，并且齿槽效应为零，因而运动非常平滑。带铁芯电机单位体积的推力最大。产品采用了防齿槽效应的设计方案，运行非常平稳。
更多产品信息及应用请联系销售经理：张巨鹏18518556588（微信）jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446


标准产品特点
无铁芯：
?峰值推力60到1600N（13.6到360lbf）
?持续推力21到450N（4.6到101lbf）
?零齿槽效应
?零吸引力
?可在低达1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平稳运动
?轻型线圈组件，可以实现高加速度
有铁芯：
?IC系列峰值推力：320到8407N（71.9到1890lbf）
?IC系列持续推力：144到6916N（32.4到1555lbf）
?ICD系列峰值推力：165到1099N（38到254lbf）
?ICD系列持续推力：57.0到315N（12.8到70.8lbf）
?采用防齿槽效应的专利技术，最大限度降低齿槽效应，
并不采用无磁体偏斜
?高电机常数（Km）
?高推力密度
?ICD系列电机的优点：
-外形极小
-低吸引力
-适合替换很多无铁芯应用
所有电机：
?零接触、免维护、无刷设计
?三相正弦波换向
?最高加速度很容易超过10G
?高定位精度和高分辨率
?整定时间极短
?热损失低
?采用模块化磁体设计
标准选件：
?霍尔效应反馈
?热保护
-热敏电阻
-热开关（有铁芯）
?附加空冷或水冷（有铁芯）
?电缆选件
?易清洁的磁路盖板（有铁芯）
?通过FM认证，可在危险环境下运行
直接驱动直线电机的优势
?不需要维护，精度更高，带宽更高
   ?运动速度更平稳，减少了噪音
   ?功率传动没有背隙
   ?无须使用联轴器、齿形带、滚珠/梯形丝杠，齿轮齿
    条或者其他传动部件
   ?没有齿轮或丝杠，不需要润滑
   ?提高了机器可靠性
?多种尺寸和推力，可以适应任何直线应用
   ?提高了整个系统的性能
   ?扁平式、紧凑型驱动解决方案
   ?便于搭配/匹配的电机和驱动
   ?实际加速度可以达到10G
?简化的高推力永磁设计方案
   ?比滚珠/梯形丝杠或齿轮齿条解决方案的带宽更大，
    响应速度更快
   ?对重型负载进行快速分度，最高推力可达12，500N
    （2，800lb）
   ?降低噪音，减少部件数量，降低拥有成本
   ?机器设计结构更紧凑


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科尔摩根直接驱动直线（DDL）系列电机


科尔摩根公司于二十世纪七十年代晚期推出了其第一台直
线电机，该电机用于精密X-Y工作台和表面喷涂系统。此种
电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得专利的
push-through换向条方法。这为科尔摩根公司在二十世纪八十
年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机用于
需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的30年
间，随着永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技术
的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本成为
可能。
DDL系列电机符合关于机器装置的《低压指令73/23/EEC》
。在安装和配置电机的时候需要按照制造商的建议操作，
才能确保安全。安装有此产品的的机器必须符合《EC指令
89/336/EEC》的规定。安装方应确保最终产品符合设备所在
国家的所有相关法律。


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我们的直接驱动直线（DDL）电机系列产品为
无框永磁体三相无刷伺服电机。直线电机相
当于具有平铺结构的旋转电机。




优点
宽速度范围
由于直线电机的无框部分为非接触式部件，不存在机械传动
限制，因此很容易达到极高和极低的速度。速度不受电机的限
制，但是会受系统中其他部件的限制，比如直线轴承以及能够
从任何反馈装置实现的带宽。通常可以实现超过5米/秒的应
用速度。相比而言，由于共振和磨损，滚珠丝杠等机械驱动通
常将直线速度限制为0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了宽速
度范围之外，直线电机（包括有铁芯电机和无铁芯电机）都具有
非常好的恒速特性，速度波动通常低于±0.01%。
高系统动态性能
除了高速能力之外，直接驱动直线电机还具有极高的加速
度。它仅受系统轴承的限制。大型电机通常可达到3到5G的
加速度，而小型电机通常很容易达到超过10G的加速度。
方便的选型过程：
1.确定应用所需的最大和持续推力（参见第74-77页关于应用
的章节或者使用我们的在线定规和选型软件工具MOTIONEERING）
。
2.根据第15-17页的选项指南来选择您的电机。
3.关于详细的技术信息，请参见数据文献中相关页面。
4.根据第78-80页的信息确定订购型号。
平稳运行和高定位精度
由于科尔摩根的DDL系列产品采用了独特的电机设计，所以
无铁芯电机和有铁芯电机都具有非常平稳的运动曲线。在有
铁芯设计中，大大降低了齿槽效应，该效应是产生推力的原
因之一；而在无铁芯设计中，则完全消除了该效应。因此，
此种直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低推力和
速度波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制，通常可达到微
米以下的分辨率。
无限行程
DDL电机系列磁路由5个模块化部分构成，其长度分别为64毫
米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模块上
都可以添加任意多个其它模块，以实现无限行程。无论所需
行程是1毫米（0.04英寸）还是100米（330英尺），DDL系列产
品都能满足要求。
无磨损或免维护
直线电机部件很少，因此不需要螺母、轴承座、联轴器、电
机底座等滚珠丝杠部件，也不需要维护这些部件。因此，
它们使用寿命极长，操作清洁，无需对此类部件进行润滑或
维护。
显著降低部件集成难度
与配有机械驱动的旋转电机相比，无框直线电机需要的部件
更少。对于无框直线电机部件，只需调整0.8毫米（0.031英
寸）气隙（有铁芯设计）和0.5毫米（0.020英寸）气隙（无铁
芯设计）即可。不需要像滚珠丝杠那样进行关键调整。系统
的直线轴承确保全行程直线度，完全满足科尔摩根电机的要
求。
直线电机的典型应用包括：
机床测量/检查
钻孔坐标测量机器
铣削电子装配
研磨“贴片”设备
激光切割组件插装
凸轮研磨丝网印刷
半导体胶黏剂投放器
晶片处理加工PC板检查，钻孔
晶片检查
晶片切片其它应用包括：
标签粘合飞行模拟器
引线焊接加速拖运器
离子注入弹射器
平版印刷重力测量


型号：无铁芯电机：IL06-015IL06-030IL06-050IL06-075IL06-100IL12-015IL12-030IL12-050IL12-075IL12-100IL18-015IL18-030IL18-050IL18-075IL18-100IL24-015IL24-030IL24-050IL24-075IL24-100MW015-0064MW015T-0064MW030-0064MW030L-0064MW050-0064MW050L-0064MW075-0064MW100-0064MW015-0128MW015T-0128MW030-0128MW030L-0128MW050-0128MW050L-0128MW075-0128MW100-0128MW015-0256MW015T-0256MW030-0256MW030L-0256MW050-0256MW050L-0256MW075-0256MW100-0256MW015-0512MW015T-0512MW030-0512MW030L-0512MW050-0512MW050L-0512MW075-0512MW100-0512小尺寸有铁芯电机ICD05-030ICD05-050ICD05-075ICD05-100ICD10-030ICD10-050ICD10-075ICD10-100MCD030-0064-001MCD050-0064-001MCD075-0064-001MCD100-0064-001MCD030-0128-001MCD050-0128-001MCD075-0128-001MCD100-0128-001MCD030-0256-001MCD050-0256-001MCD075-0256-001MCD100-0256-001MCD030-0512-001MCD050-0512-001MCD075-0512-001MCD100-0512-001大推力有铁芯电机IC11-015IC11-030IC11-050IC11-075IC11-100IC11-150IC11-200IC11-250IC22-015IC22-030IC22-050IC22-075IC22-100IC22-150IC22-200IC22-250IC33-015IC33-030IC33-050IC33-075IC33-100IC33-150IC33-200IC33-250IC44-015IC44-030IC44-050IC44-075IC44-100IC44-150IC44-200IC44-250IC55-015IC55-030IC55-050IC55-075IC55-100IC55-150IC55-200IC55-250MC015-0064MC030-0064MC050-0064MC075-0