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随着各种科学技术的不断深入发展，近年来，减速电机的结构也开始有了新的变化。为了区别开之前的减速电机和目前的减速电机的机构，我们把这两个时期的减速电机分别称为传统型减速电机结构和新型减速电机结构。

绝大多数的减速电机的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速电机是用高强度铸铁或铸钢。在少量生成减速电机时也可以用焊接箱体。减速电机的箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整。箱体应具有足够的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。这是传统的减速电机结构箱体的要求分析。

新型的减速电机常见的结构主要有齿轮-蜗杆二级减速电机、圆柱齿轮-圆锥齿轮-圆柱齿轮三级减速电机。这些减速电机的的结构特点主要有：1、在箱体上不沿齿轮或涡轮轴线开设剖分面。2、在输入轴和输出轴端不采用传统的法兰式端盖，而改用机械密封圈，在盲孔端则装有冲压薄壁端盖。3、输出轴的尺寸加大了，键槽的开法和传统的规定不同，甚至跨越了轴肩，有利于成分发挥轮廓的作用。

新型减速电机结构和传统的减速电机结构相比，新型减速电机结构上的改进，既可简化结构，减少零件数目，同时又改善了制造工艺，但是在设计时要注意装配的工艺性，要提高某些装配零件的制造精度。

机器通常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。其中传动装置是将原动机的运动和动力传递给工作机的中间装置，传动装置常具有减速或增速、改变运动形式或是运动方向以及将动力和运动进行传递与分配的作用。传动装置是机械的重要组成部分，传动装置的质量和成本在整部机械中占有很大的比重，整部机械的性能、成本费用以及整体尺寸在很大程度上取决于传动装置的设计状况，因此合理的拟定传动方案是机械设计中一个重要的组成部分。