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HSP-16-AE-IO-SD-GE,德国费斯托抓取模块

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联系人；单先生/余小姐

HSP-AE型电马达驱动抓放单元是一个完整的、适合搬运小件物体的链接导向模块。内部有控制马达和集成的MTR-DCI 位置控制器，用以控制抓手的前后移动。该单元的驱动角度范围为 220? 摇杆臂在十字导向的垂直导轨中运动，从而形成抓取 & 放置动作顺序。 
HSP-AE需通过订货号订购，并且具有如下特点： 
- 电动，并采用了带有MTR-DCI的有刷伺服电机 
- 带有90?直角齿轮单元 (-GE) 
- 防护盖 (-SD) 
- 通过 I/O和CanOpen (-IO, -CO)进行驱动. 
(还将推出: DeviceNet和Profibus) 除了电动型的产品, HSP也可由气动来驱动或不带连接外部马达的驱动装置。

最短循环周期  1 s  
重复精度, 中间位置  < 1,5 mm  
重复精度, 端点位置  +/-0,01 mm  
每转的增量数  500  
显示分辨率  128x64 Pixel  
绝缘防护等级  F  
最大电流，数字逻辑输出  200 mA  
额定马达功率  48 W  
额定电机电流  2 A  
参数配置接口  RS232 (9600 Baud)  
额定电压 DC  24 V  
峰值电流  3.8 A  
许用压力波动  +/- 10 %  
CE 符号 (参见符合的标准)  根据 EU-EMV 指导原则  
防护等级  IP40  
环境温度  0 - 50 °C  
Mx动态时的最大扭矩  2.4 Nm  
Mx为静态时的最大扭矩  10 Nm  
My动态时的最大扭矩  2.4 Nm  
My为静态时的最大扭矩  10 Nm  
Mz动态时的最大扭矩  2.4 Nm  
Mz 为静态时的最大扭矩  10 Nm  
Y 方向上的最大过程力  35 N  
Z 方向上的有效动力（理论值）  25 N  
产品重量  7,000 g  

HSP-16-AE-IO-SD-GE,德国费斯托抓取模块