上海持承自动化设备有限公司

COPLEY驱动器R10-230-18 

COPLEY驱动器R10-230-18 

COPLEY驱动器R10-230-18 

位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
相关型号：Xenus标准型:
XSL-230-18
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋转变压器反馈型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：数字式CANopen驱动器适配无刷、有刷直流电机
输入电流：20-180VDC 
持续电流：3~12A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；
反馈接口：编码器；
相关型号：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09国商互联网5-13
ACP-180-18 
Acelnet 
Micro面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet 
PCB模块式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB模块式：
ACK-055-06
ACK-090-04勤加缘网3-4
Junus：数字式驱动器适配有刷直流电机
输入电流：20-180VDC 
持续电流：5~15A 
控制方式：PWM速度/电流控制、10v速度/电流；
反馈接口：反电动势；
相关型号：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20 
Stepnet:数字式CANopen驱动器适配步进电机
输入电流VAC、VDC 
持续电流：2~10A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；
反馈接口：编码器；
相关型号：Stepnet面板式：
STP-075-07 
StepnetPCB模块式：
STM-075-07
StepnetMicroPCB模块式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：数字式驱动器适配无刷、有刷直流电机
输入电流20-180VDC 
持续电流：3~12A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；
反馈接口：编码器；
相关型号：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18